А что есть оригинал, и что его копия? Оригинал 51 мне еще встречать не удавалось, тем более что разные модификации имеют разный шинный интерфейс.
Мне понравильсь как организовано тестирование в ядре от каст на фтп, для каждой команды - свой тест и своя картинка с правильными сигналами.
Вот, что я нашел. Может кому пригодится. Тест проверяет команды, и если есть ошибка, то вешает на пин '1', иначе просто виснет в конце программы.