Не очень пойму из документации - NVIC_SystemReset полностью сбрасывает процессор (типа аппаратного ресета), или только перезапускает текущую программу по ее ресет-вектору?

Иными словами - если в прошивке внизу висит бутлоадер а выше основная программа, то вызов NVIC_SystemReset в бутлоадере понятно что приведет к его перезапуску, а куда приведет его вызов в основной программе - к переходу на ее ресет-вектор, т.е. ее перезапуску, или к начальному ресет-вектору проца, т.е. запуску бутлоадера?
Если первй вариант, то как сделать второй, т.е. как перейти к бутлоадеру из основной прграммы?