Не очень пойму из документации - NVIC_SystemReset полностью сбрасывает процессор (типа аппаратного ресета), или только перезапускает текущую программу по ее ресет-вектору?

Иными словами - если в прошивке внизу висит бутлоадер а выше основная программа, то вызов NVIC_SystemReset в бутлоадере понятно что приведет к его перезапуску, а куда приведет его вызов в основной программе - к переходу на ее ресет-вектор, т.е. ее перезапуску, или к начальному ресет-вектору проца, т.е. запуску бутлоадера?
Если первй вариант, то как сделать второй, т.е. как перейти к бутлоадеру из основной прграммы?

Плохо читаете документацию. Моя документация говорит следующее:

Насколько я помню, NVIC_SystemReset делает сброс почти полностю.
По крайней мере VTOR точно сбросится.
Если есть всякие MEMMAP, то для уверенности перед сбросом установить их в нужное значение.

Но не у всех ядер есть NVIC_SystemReset.
А WDT сбросит однозначно!

Я не знаю, что делает NVIC_SystemReset, но установка бита SYSRESETREQ в регистре SCB_AIRCR сбрасывает все кроме RTC и содержимого регистра RCC_CSR. Не сбрасывается только состояние "залочен" у STM32F03x, т.е. для окончания процедуцры снятия защиты от чтения у этих кристаллов необходимо передернуть питание. У всех остальных достаточно взвести этот бит системного сброса.

Не спешите с выводами. Как-то раз на STM32 по ошибке подтянул сигнал RST вверх (сильно подтянул). SYSRESETREQ дёргал его вниз, но не получалось. Соответственно, никакого сброса не было
Опять же, теоретически речь может идти о процессоре, встроенном в самодельную систему на FPGA. Там сигнал программного сброса может делать всё, что угодно, например, моргать лампочкой

Согласен, сам на такое нарывался на STM32 (вместо open-drain супервизора запаяли по ошибке push-pull). В STM32 программный RESET выводится на ногу RESET, что позволяет сбрасывать не только сам контроллер, но и подключенную внешнюю периферию, если она есть.

NVIC_SystemReset - это что? ISR? Или нет? Если ISR, то с какого бодуна он должен что-то сбрасывать или перезапускать?
Если нужен сброс МК, то самый надёжный путь - через WDT.


Не спешите с выводами. Может конкретно у этого STM32 это и так, но сиё не верно для всех Cortex-M. Что за МК у автора как всегда остаётся только гадать (когда уже наконец-то чайники научатся указывать о каком МК, компиляторе и т.п. вопрос??? как будто форум здесь для телепатов...).

SYSRESETREQ на Tiva работает вроде нормально. А вот на NXP разных серий (LPC17xx, LPC43xx) у меня были какие-то проблемы с ним. Точно не помню, но на LPC43xx вроде вообще не работает, а на LPC17xx там вроде не всё сбрасывается. Так что на LPC использую WDT.

Не позорьтесь, коллега. Пятисекундный поиск в гугле сразу показывает, что за зверь этот NVIC_SystemReset.

А в чём позор-то? В том что я не использую никакие сторонние библиотеки для работы с периферией (и прочие CMSIS)? И не гадаю потом как они работают? Хорошо - тогда и дальше буду позориться.
Что такое SYSRESETREQ в ядре я знаю, о чём и написал выше. И использовал его иногда.
Да и при программировании гугл не использую, а только IDE да юзермануалы...

А хидеры с адресами регистров и их битами Вы тоже сами пишете для всех процессоров?

Да. Только биты не пишу.

А биты как, "магическими числами"?

Не поделитесь таким хидером для STM32F767 ?

Не использовал такой.

генерите кубом проект - в целевом каталоге образуется комплект, включает stm32f7xx.h и искомый stm32f767xx.h