Цитата(Valentine Loginov @ Nov 15 2016, 11:15)

С младшей серией тоже есть опыт работы, но без I2C. Там тоже никаких проблем и накладок не возникало. Вообще все MX'ы уже достаточно хорошо отработаны, чего не скажешь об MZ.
угу, спасибо,
да, ошибок в MX целом немного (за исключением отдельных серий, старых ревизий (mx575..795)),
ошибка по переполнению uart при приеме не очень приятна, но думаю это можно обойти посредством DMA
(During a RX FIFO overflow condition, the shift register stops receiving data. This causes the UART to lose synchronization with the serial data stream. The only way to recover from this is to turn the UART OFF and ON until it synchronizes. This could require several OFF/ON sequences.)
и кое-где встречается ошибка CPU при записи в регистры периферии и срабатывании перрывания
(During normal operation, if a CPU write operation to a peripheral is interrupted by an incoming interrupt, it should be aborted (not completed) and resumed after the interrupt is serviced. However, some of these write operations may not be aborted, resulting in a double write to peripherals by the CPU (the first write during the interrupt and the second write after the interrupt is serviced),
но, в принципе, это все решаемые моменты.