Преобразует выходное напряжение в ток, а R3 преобразует его обратно в напряжение.

Здорово придумано!
На одной детальке привязать плавающее напряжение виртуальной земли регулятора к основной земле и всему прочему.
Правда добавляются дополнительные 2 мВ/градус температурной зависимости выходного напряжения,
но это не всегда важно.