Еще один метод, основанный на звуке (ультразвуке), выдаваемых очень короткими импульсами.
Сверху или снизу шахты специальным передатчиком посылается короткий звуковой сигнал в направлении кабины.
На кабине устанавливается приемник-ретранслятор, который в режиме автоответчика принимает и, с фиксированной задержкой, возвращает обратно аналогичный короткий звуковой сигнал передатчику.
Если от всего затраченного времени (движения звука туда и обратно ) отнять фиксированную задержку ретранслятора, а полученное значение умножить на скорость звука и поделить пополам, то получим расстояние до кабины.
Со звуком работать получится проще чем с радиосигналами.

Что значит ненужно? А с каким эталонном сравнивать собираетесь? Флажком махать на скорости света? Тут есть только один выбор - либо отражение, либо синхронизация. Даже если светить с двух концов, все арвно их надо синхронизировать. Любой электронный прием-ответ вносит погрешность в несколько длинн волн, что отодвигает применимость метода на несколько километров. Вы видели лифт высотой в несколько километров?

Сообщение отредактировал Hale - Mar 7 2017, 09:14

Проще всего всё-таки с лазером.
Вот имею такую штучку:

Себестоимость копейки.
Какая-то пыль в шахте - это надумано.
Два года до окончания гарантии оптика точно не запылится там.

То и значит. Выше уже приводились "готовые" решения типа DecaWave. Лично я использую JN5168 со своей обработкой результатов измерения в соответствии с условиями. Условия много хуже, чем шахта лифта, ибо постоянно меняющаяся обстановка и посторонние многотонные объекты перемещаются. Ни ядерные часы, ни спутники НЕ используются в качестве эталона. Уж поверьте

Интересное направление, сразу накрывает большое множество задач....
Нашел аналогичное в http://lightware.co.za/shop2017/
Там измеритель SF02 до 50 метров стоит около 300 USD, а где цена лучше?
Ну и опасность луча лазера в темных лифт-шахтах, как на это смотрит автор темы?

Вы же сами писали, что получить на сотне метров точность лучше 3-4 метров не удалось. Как тогда с лифтом быть, ... точность типа +/- 1.5 этажа?

1) Время идет, я алгоритмы совершеннствую.
2) Условия ствола лифта просто идеальны по сравнению с моими условиями.
3) Не думаю, что у лифта в задании на 100 метров уже нет такой фичи - полагаю "заказчик" Автора хочет какие-нибудь советские девятижтажки "осчастливить". О ста метрах речь явно не идет.
4) Для такого прекрасного, перемещающегося равномерно и останавливающегося в фиксированных точках объекта, как лифт, точность в результате обработки измерений можно резко повысить.
5) Я не агитирую за такой способ измерения, просто отметил, что он абсолютно реализуем без спутников и ядерных часов, о которых здесь начали вдруг говорить.

AlexandrY можно использовать импульсный дальномер, где купить такой модуль.
У лазера есть весомое преимущество, отсутствие помех и помехозащищённость. Не нужно гемороиться с кодами и.т.д.

Хотя вариант с радио полностью отбрасывать не нужно.

Ультразвук не годится, т.к. дальность может быть до 200м.

радиочастотные метки на каждом этаже тоже, т.к. с магнитами и герконами проще, только от них пытаюсь избавится.

своершенно верно. Это если вот жопой вперся в этот метод бесконтактной передачи. Потому что из-за троссов в шахте ничто кроме лазера надежно не передаст сигнал. А пыль - это точно бред. Рассеяние пятна от пыли только упростит прием.
Но еще раз - у нас есть кабели 220В в лифте. Уже есть! Это что, так сложно передать по ним номер метки?





вот именно. ох уж эти сказочки, ох уж эти сказочники

https://www.youtube.com/watch?v=-D8iAs60U_8

Сообщение отредактировал Hale - Mar 8 2017, 02:07

Скорость звука зависит от температуры. Плюс-минус 10 градусов это плюс-минус 5 метров при трассе (туда-сюда) 300 метров. Дальше считайте сами.
ШПС ответчик ~1 ГГц - точность несколько см на длинных посылках, если определять фазу. Можно по Доплеру посчитать скорость лифтовой кабины. Скорость не зависит от температуры. Достаточно откалибровать задержки по этажам. Еще на Чипконе, несколько трансиверов определяли друг друга с точностью в 25... 30 см. А в них никаких специальных модулей для этого не было. Очень точные генераторы не нужны. Нужна кратковременная стабильность в пределах запрос-ответ.
Лазер видится очень привлекательным. Но каждый месяц придется протирать линзы, смотрящие вверх. В шахте пыль за год с палец толщиной копится.

Ну тут решение есть, лазеры то можно и наверху поставить чтоб вниз смотрели

А RFID метки никто не предложил еще ... +NFC сюда. Можно на каждом этаже разместить с нужным радиусом действия, считыватель в лифте, ну и трансивер из ISM диапазона.
... Ссылка в развитии идеи:
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality...25-b93b68c95361

Ага. А то, что луч будет отражать? Да и пыль садится не только вниз. Только реже протирать придется.

Сообщение отредактировал Corner - Mar 8 2017, 13:48

Aner радиочастотные метки не подходят, т.к. проще и надёжнее поставить герконы и магниты. Но лазить по шахте ставить на каждом этаже...

AlexandrY дай ссылку на лазерный модуль.

Corner что за модули на Чипконе?

Магниты и магнетометр вместо герконов, выше я уже об этом решении говорил.
По шахте лазить надо всего один раз - расставить магниты и все.