Вариантов несколько, но в любом случае хочется поменьше возни.
Идеальный вариант - сделать новую плату на новом MC, а прошивки взять старые, таким образом подготовить плацдарм для написания собственного кода. При этом я вполне допускаю, что в такой постановке задача не имеет решения, поэтому принимаются самые разные идеи и опыт по переходу: на какие подводные камни можно нарваться и на что надо смотреть в первую очередь.