Коллеги, доброго дня.

Вопрос навскидку

Какое ПО (свободное или же не очень) и ресурсы могут порекомендовать гуру в части имплементации (можно и купить стеки при необходимости) EtherCAT и PROFINET?
Интересует достаточный Tool-Chain для быстрого старта и понимания всех особенностей данных протоколов. Также, конечно, "разработческий" софт - то, что нужно для конфигурации, обновления, отладки и т.п.

Спасибо!

http://www.port.de/en/products/profinet.html

Хотя и на github есть

ммм.. Спасибо.
Если знаете - какой минимальный набор тулзов должен быть на компе, чтобы конфигурировать и проверять (в. тч conformance) свой собственный девайс, в котором будет крутиться купленный стек?

Зависит от выбранного варианта.
От компилятора до интерпритатора.
Поставщик обычно пишет, что нужно для использования.

Мне для profibus'а компилятора хватило.

Вы что будете разрабатывать - мастер или слейв?

Я хоть и не ТС, но интересует slave.

Для Ситар есть готовый. Начиная от железа и заканчивая софтом.

вот это малость смущает:


XMC4300/4800 выглядят для слэйвов как-то попроще.

Куда-то не туда смотрели.

да посмотрел не туда, на AMIC110

я так понял слэйв там только для SYS/BIOS,
а как-то рядом там ещё линукс можно запустить при этом? не для etherCATa, а просто, ну там какую-нибудь веб морду на отдельный езернет/USBwifi повесить, например?

Слейв там для PRU. На двух 10/100 PHY. Для общения с внешним миром можно еще гигабит прикрутить. Правда за AMIC110 но скажу, но на 335x/437x точно можно.

Да сейчас, когда наблюдается этер кат истерия в АСУТП, когда "всё и вся" в срочном порядке переводится на этер какт, только ленивый не клепает свои слейвы. Поэтому вариантов МОРЕ

Сообщение отредактировал Николай Семёнович - Aug 2 2017, 17:14

но какая-то часть slave stack должна же на основном процессоре крутиться?

Возможно. В детали реализации не вникал, если честно, но планирую в скором времени заняться.

Slave для EtherCAT реализуется либо покупным айсиком, либо на ПЛИСине, либо указанным PRU на Ситарах из-за особых требований к слейву, которому надо вставлять информацию в фреймы на лету без какой-либо задержки. Других вариантов я не знаю, поэтому искать стэк - это интересная затея.
Для начальной проверки ИМХО достаточно того же еволюционно-бесплатного TwinCAT 3.