Здравствуйте, я уже писал ранее пост про то, что ищем человека на оснащение платформы подъемным механизмом (https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=143476).
В ходе работы поняли, что созданная нами платформа не работает как надо и лучше поменять систему управления (механика). Вопрос для тех, кто делал механические тележки для их последующей электрификации. Готовы взять вашу платную консультацию, как оптимально ее сделать.
функционал прост:
вперед-назад, воево,вправо, разворот малым радиусом.
весь вес идет на поддерживающие колеса, тележка с грузом на этих колесах катается нормально, потом оснащаем моторами и вот она уже едет.

болен подробно по почте/скайпу
mail (sobaka) infobotsystems.ru
biznesforyou скайп

Георгий

Сорри за оффтоп, но мне кажется, что вам надо было идти вот этим путем :
https://www.youtube.com/watch?v=0j-F91liQu4

Это дурно пахнет. Выложи нам на блюдечке готовое решение за 3 рубля ?
Страсть к халяве это понятно.

Хуже, что ТС не понимает, что готовое решение - это не константа - для BMW это одно, а для ВасяПупкинКо - совсем другое....


Те всенаправленные колеса из чистого золота были бы дешевле. У китайцев колесо 200 мм (без привода, без подшипника, и даже без оси) 20 тыр стоит.
А у немцев - дороже 1000$.

У них никакой кпд, маленькая грузоподъемность и надежность около нуля.
Пригодны только для езды по идеально ровному полу.
В натуре их только на выставку буклеты возить приспособить можно....выставку отработал - выкинул - купил новые...

Задача интересная. Такая казалось бы простая - а на самом деле нет.
{Халява}Дерите погрузчики фирменные, и не парьтесь.

По моим оценкам цена задачи - (3 миллиона и полгода) минимум.

Для управления тележкой нужно четыре мотор-колеса и четыре поворотных двигателя. 2-3к$

я с ним говорил,разговор такой
- вы делали точно такую же тележку?
-нет, не точно такую...
-досвидания
Пытался донести,что точно такую тележку делали только в одной фирме, которая эту тележку и сделала, и больше никто- не донес...

Я резонно спросил про фото или ссылку на то, что вы делали, чтоб убедиться в опыте вашей работы.
На что я получил ответ, что много складских было сделано телег, но вот ссылок на хотя бы одну не представили.

Шибко коммерческие конторы вообще не любят, когда их код, их платы показывают посторонним людям.
Я сейчас один проект делаю, тоже фото не будет, потому что кроме этого заказчика, я хочу ещё других. Вам не опыт нужен, а результат.
А результат, в адекватные сроки, может предоставить только опытный специалист.

Я знаю, как решить вашу задачу, но:
1) Я не консультирую, я беру заказы. Очень дорого с предоплатой.
2) У меня нет на вас времени, доказывать, что не верблюд.
3) Двигателя это пол беды, автоматизированный склад это не только моторы

Какое фото ?
Если вы общаетесь с разработчиком электроники, как он вам может дать фотки телег, которые не собирает, и скорее всего, не владеет ?
Или вам нужны фотографии любых печатных плат ?

Ваш порядок действий и образ мышления прямо указывает оптимальный способ получения вами результата (вы сейчас делаете ошибку, пытаясь впутать в дело разработчиков, которые вам не нужны):

1. находите телегу, которая вам нравится (вроде вам нравится Amazon-овская)
2. звоните в компанию разработчик, и просите передать вам документацию на их серийный продукт
3. просите у амазона контакты их завода-производителя в китае
4. звоните в китай, просите сделать то же самое, но с двумя маленькими правками (можете договриться сразу с амазоном, чтобы они их внесли в документацию, при передаче)
5. клеите свои шилдики
6. гребете бабло лопатой

Доказывать не надо, я уже написал, что вас не побеспокою.
У меня был такой исполнитель, который махал руками и бил себя пяткой в грудь, в итоге ничего из этого хорошего не вышло. По этой причине я опираюсь на свой опыт и ищу людей с практическими навыками.
если нечего вам ответить, а написать что-то умное хочется, можно воздержаться

я поясню, что мы не преследуем цель сделать клон амазон или что-то подобное, но для общео понимания, как мы видим принцип, были выложены видео.
хотелось бы понять, как сделать поворотную и движущуюся часть так, чтобы принцип как на видео был такой же.

Поиск патентов проводили? Если "продукт" востребован, то патент описывает его до мельчайших подробностей ... за исключением ноу-хау, который состоит в программе управления при таких массштабах использования.
http://robotrends.ru/pub/1724/novye-patent...rkoy-pomesheniy
https://www.google.co.jp/patents/US8280547
https://www.google.co.jp/patents/US8412400
https://www.google.co.jp/patents/US20130302132

Сообщение отредактировал VNS - Sep 27 2017, 08:28

Ребят, вас совсем куда-то не туда понесло. В Амазоновском роботе (и в других подобных, их полно) - нет поворотных колёс. Там два ведущих колеса, т.н. skid steer: https://www.youtube.com/watch?v=fPWmJGKOA4c Эта схема гораздо проще, и сделать такую тележку - никакой проблемы. Проблема в том, что тележка - это только малая часть решения.