реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Как запустить бесколлекторный двигатель, Схема управления на дискретных элементах, не нужно программировать.
ffilin
сообщение Sep 25 2017, 07:39
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 247
Регистрация: 4-03-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 852



Бесколлекторный электродвигатель от CD-ROM или DVD-ROM, запускаю от самодельной электроники, есть возможность делать реверс менять частоту оборотов. Схема не содержит микроконтроллера, т.е. не требует программирования.

Транзисторы полевые с логическим управлением.
нижние на прямую, верхние управляются через оптроны 6N137

сигналы с датчиков оцифровываются компаратором LM311N

логика 74AC аналог К1554 серия

Как запустить двигатель от DVD https://www.youtube.com/watch?v=joWy9UnylQw


--------------------
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Ermak23
сообщение Sep 27 2017, 13:07
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 43
Регистрация: 24-09-17
Из: Новосибирск
Пользователь №: 99 447



Я помощней движок запускал

Кому интересно или есть такой здесь подробно описал.
Сейчас отлично работает.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ffilin
сообщение Sep 30 2017, 00:47
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 247
Регистрация: 4-03-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 852



Цитата(Ermak23 @ Sep 27 2017, 17:07) *
Я помощней движок запускал

Кому интересно или есть такой здесь подробно описал.
Сейчас отлично работает.


Спасибо за информацию.

Но главное не в движке, а в способе управления, у меня можно делать реверс.
Поставить другие ключи, драйвера и сделать хоть на киловатт, хоть на 100КВт.

Можно поставить датчики хола, можно оптроны это не важно, главное понимать как формируются сигналы.

самое полезное по ссылке что ты дал это вот эта гифка, жаль на паузу поставить нельзя.


--------------------
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Ermak23
сообщение Sep 30 2017, 03:12
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 43
Регистрация: 24-09-17
Из: Новосибирск
Пользователь №: 99 447



Я просто свой опыт показал. Может кому пригодится.
Случайно купил этот вентилятор и по началу даже не знал, что там платка управления вообще стоит, пришлось развальцовывать и разбираться.

Реверс то реверсом, а есть еще и мощность, вы то сделали для слабого движка. А обычно людям нужно под более мощные, которые более полезными будут.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Oct 1 2017, 07:52
Сообщение #5


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(ffilin @ Sep 30 2017, 03:47) *
Но главное не в движке, а в способе управления, у меня можно делать реверс.
Поставить другие ключи, драйвера и сделать хоть на киловатт, хоть на 100КВт.

Можно поставить датчики хола, можно оптроны это не важно, главное понимать как формируются сигналы.

Да способ управления важен, поэтому ваша схема больше похожа на диверсию чем на референсный дизайн.

Тут надо помнить о таких вещах, как несимметричное расположение датчиков холла.
В дешевых моторах их ставят вкривь и вкось.
Схема расчитывающая на идеальный сигнал с холлов будет при более мощных движках периодически чувствительно дергать мотор.
Потом для более точного управления надо предусмотреть временной лаг от сигнала с холлов до сигналов коммутации.
Потом надо всегда думать о моменте когда моторо клинит. Надо держать стабильный предсказуемый момент.
О том, что также надо следить за КЗ, обрывами, перегревами, мертвым временем, скростью спада и нарастания я даже не говорю.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
haker_fox
сообщение Oct 2 2017, 02:11
Сообщение #6


Познающий...
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125



QUOTE (ffilin @ Sep 30 2017, 08:47) *
хоть на 100КВт.

Вот это вы конечно погорячились. Силовые схемы не поддаются простому масштабированию. Я думаю, что при мощности 100 - 500 Вт фейерверк обеспечен, хотябы из-за некорректного управления затворами МОП (MOSFET) или БТИЗ (IGBT) транзисторов. Более того, возможно проблемы есть и на маломощной схеме. Просто она их вам прощает)))


QUOTE (ffilin @ Sep 30 2017, 08:47) *
сделать хоть на киловатт

А вы работали с такими мощностями?

Вы бы схему выложили, да осциллки на затворах и стоках транзисторов.

И ещё. Я сам иногда сторонник что-то на рассыпухе сгородить (для себя, не на работе, чтобы поразбираться с принципом работы схемы). Поэтому вам вопрос: почему рассыпуха? В данном случае на ней можно реализовать лишь малую долю контроллера двигателя. Как выше отметил уважаемый AlexandrY большую часть функционала вы не реализовали. А это актуально для 100 кВт)) Моё мнение, что делать такие вещи на на МК + аппаратная обвязка (драйвера, схемы защит). Иногда аппаратная обвязка уже есть внутри МК. Я думаю, что внутри Kinetis она точно есть: клик) Зато можно сделать всё: от банальной защиты против перегрева до управления двигателем из Индонезии по интернету)))


--------------------
Выбор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Oct 2 2017, 06:04
Сообщение #7


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(haker_fox @ Oct 2 2017, 05:11) *
Иногда аппаратная обвязка уже есть внутри МК.


Это еще что.
Вот пришлось мне недавно расковырять сервопривод от RC модели типа такой
Ну с виду совсем примитивная "серва"
А внутри аж три (3!) микроконтроллера :
Прикрепленное изображение

Микроконтроллеры китайские типа PIC.
Двигатель BLDC c холлами и переменным резистором в качестве датчика угла поворота.
Все было залито компаундом, поэтому такой страшненький вид.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
haker_fox
сообщение Oct 2 2017, 06:44
Сообщение #8


Познающий...
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125



QUOTE (AlexandrY @ Oct 2 2017, 14:04) *
А внутри аж три (3!) микроконтроллера :

О! И чтоже они этими тремя делают там? Ведь серва действительно несложная. Ценник видимо такой за эти МК rolleyes.gif


--------------------
Выбор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Oct 2 2017, 08:28
Сообщение #9


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(haker_fox @ Oct 2 2017, 09:44) *
О! И чтоже они этими тремя делают там? Ведь серва действительно несложная. Ценник видимо такой за эти МК rolleyes.gif

Точно не знаю.
Но один замеряет обратную ЭДС и видимо обслуживает холлы.
Другой управляет ключами.
Третий видимо обслуживает переменный резистор и принимает внешние управлющие команды по протоколам SBUS, PWM, PPM...
Видно что они очень внимательно отнеслись к холлам.
Эти сервы ставят во в такие коптеры https://www.youtube.com/watch?time_continue...p;v=PptMrBFAO-A

Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 11th July 2025 - 03:19
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01534 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016