Цитата(ffilin @ Sep 30 2017, 03:47)

Но главное не в движке, а в способе управления, у меня можно делать реверс.
Поставить другие ключи, драйвера и сделать хоть на киловатт, хоть на 100КВт.
Можно поставить датчики хола, можно оптроны это не важно, главное понимать как формируются сигналы.
Да способ управления важен, поэтому ваша схема больше похожа на диверсию чем на референсный дизайн.
Тут надо помнить о таких вещах, как несимметричное расположение датчиков холла.
В дешевых моторах их ставят вкривь и вкось.
Схема расчитывающая на идеальный сигнал с холлов будет при более мощных движках периодически чувствительно дергать мотор.
Потом для более точного управления надо предусмотреть временной лаг от сигнала с холлов до сигналов коммутации.
Потом надо всегда думать о моменте когда моторо клинит. Надо держать стабильный предсказуемый момент.
О том, что также надо следить за КЗ, обрывами, перегревами, мертвым временем, скростью спада и нарастания я даже не говорю.