Цитата(uriy @ Oct 9 2017, 08:54)

Оказалось совсем не так. Скважность ШИМ меняет скорость вращения.
У меня получается очень маленький крутящий момент. Как его увеличить?
У мотора заявлен крутящий момент 70НМ. Когда он крутится с моей прошивкой в контроллере его легко остановить рукой.
Значит у вас нет обратной связи по скорости.
Когда снижается скорость надо увеличивать скважность.
Даже интересно как вы планировали управлять частотой вращения если она у вас диктуется строго сигналами с датчиков холла.
Частотой вращения как я представляю нельзя в приниципе управлять напрямую, можно только регулировать ШИМ чтобы приблизиться к желаемой частоте.
Также и с управлением моментом. Не движок управляет моментом, а нагрузка задает момент.
Если движок держит момент, то его скорость не изменится, если не держит, то скорость упадет.
Значит и момент вы задаете только ШИМ-ом.