#define MUX_STATE (0 << REFS1)|(0 << REFS0)
#define ADC_STATE (1 << ADEN)|(0 << ADPS2)|(1 << ADPS1)|(1 <<ADPS0)


int ReadADC(unsigned char ChannelNum)
{
   ADMUX = ChannelNum | MUX_STATE;
   ADCSRA = (1 << ADSC) |  ADC_STATE;
   while ( (ADCSRA & ( 1 << ADIF))==0);
   return ADCW;
}

  


send_pack(unsigned char byte)
{
char *text;
int i,x;
unsigned char _bit, recieved_byte;
  
  for (i=0;i<8;i++)    // разбираем байт по битам
   {
    _bit=(byte >> i) & 0x01;  //присваиваем переменной _bit значение очередного бита переменной byte
  
      if (_bit==1)
       {
         PORTD |= _BV(PD0);   // бит равен 1, включаем лазер
         glcdFillRect(10,10+i*18,20,20+i*18,RED);      
       }

      if (_bit==0)
        {
         PORTD &= ~_BV(PD0);  // 0, бит равен 0, выключаем лазер
        glcdFillRect(10,10+i*18,20,20+i*18,WHITE);  
        }
      
       glcdWait(1000); //ждем-с...

       x=ReadADC(0);    запускаем АЦП и измеряем освещенность фотодиода.

   sprintf(text," %i  ",x);
   glcdMoveTo(60,10+i*18);
   glcdPrint(text, 0);           
        
  if (x<50)             // если освещенность низка - bit=0
    {
     glcdFillRect(30,10+i*18,40,20+i*18,WHITE);      
     _bit=0;
    }
    
  if (x>50)          // если освещенность достаточна- bit=1
    {
      glcdFillRect(30,10+i*18,40,20+i*18,RED);      
      _bit=1;
    }

  recieved_byte |= _bit << i; // склеиваем из полученных битов байт
}
        
  if (recieved_byte==byte) return 1;
        
   return 0;

  
}

Для байта 0xFF:                Для байта 0xAF:           Для байта 0xAF:           Для байта 0xFA:

T   R   L                      T   R   L                   T   R   L                 T   R   L                        

1   1   512                    1   1   514                 0   0   11                0   0   11
1   1   511                    1   1   513                 1   0   11                1   0   11
1   1   509                    1   1   512                 0   1   515               0   1   508
1   1   510                    1   1   512                 1   0   11                1   0   11
1   1   512                    0   1   512                 0   1   515               1   1   508
1   1   511                    1   0   12                  1   0   12                1   1   507
1   1   511                    0   1   537                 0   1   512               1   1   506
1   1   511                    1   0   13                  1   0   13                1   1   508

int ReadADC(unsigned char ChannelNum)
{
   ...
   return ADCW;
}

#define MUX_STATE (0 << REFS1)|(0 << REFS0)|(1 << ADLAR)
...
uchar ReadADC(unsigned char ChannelNum)
{
   ...
   return ADCH;
}

....
  for (i=0;i<8;i++)    // разбираем байт по битам
   {
    _bit=(byte >> i) & 0x01;  //присваиваем переменной _bit значение очередного бита переменной byte
.....

#include <inttypes.h>
#include <stdio.h>
#include  <avr/io.h>
#include  <avr/delay.h>
#include <avr/iom32.h>
#define MUX_STATE (0 << REFS1)|(0 << REFS0)
#define ADC_STATE (1 << ADEN)|(1 << ADPS2)|(1 << ADPS1)|(1 <<ADPS0)


int ReadADC(unsigned char ChannelNum)
{
  
   ADMUX = ChannelNum | MUX_STATE;
   ADCSRA = (1 << ADSC) |  ADC_STATE;
   while ( (ADCSRA & ( 1 << ADIF))==0);
   return ADCW;
}

send_pack(unsigned char byte)
{

int i,x,j,b;
unsigned char _bit, recieved_byte;
  
  for (i=0;i<8;i++)
   {
    
         _bit=(byte >> i) & 0x01;
             if (_bit==1) PORTD |= _BV(PD0);  
             if (_bit==0) PORTD &= ~_BV(PD0);  
            
            
           for (j=0;j<32000;j++)  { for (b=0;b<10;b++) {} }    //ЧТо-то Я не разобрался пока, как делать задержку в 1 сек функцией _delay_ms.     Скучаю по CodeVision ))          
           x=ReadADC(0);    
           for (j=0;j<32000;j++)  { for (b=0;b<10;b++) {} }  // задержка          

          
          if (x>50)        // это если испльзуем АЦП
             //if (PINA & _BV(PA7))  // А это если используем вход порта включенный на прием.
            {
              PORTC |= _BV(i);   // отображаем текуший бит (ко всем выходам порта С подключены светодиоды)
              _bit=1;
            }
            if (x<51)
          //if (!(PINA & _BV(PA7)))
            {
              PORTC &= ~_BV(i); // отображаем текуший бит (ко всем выходам порта С подключены светодиоды)
              _bit=0;
            }
      for (j=0;j<32000;j++)  { for (b=0;b<10;b++) {} } // подождем...
      recieved_byte |= _bit << i;  // Клеим принятый байт...
}
   if (recieved_byte==byte) return 1;
   return 0;
}




void main()
{
   int crc;    
   DDRD |= _BV(PD0);
   DDRD |= _BV(PD7);
   DDRC = 0xFF;
   DDRA &= ~_BV(PA7);    
   PORTD |=_BV(PD0);
  

     crc=send_pack(0xFF);

if (crc==1)
{
  PORTD |= _BV(PD7);  // если байт передан правильно, то зажигаем светодиод.
}
if (crc==0)
{
   PORTD &= ~_BV(PD7);
}




}

#define U8 unsigned char
#define MUX_STATE (0 << REFS1)|(0 << REFS0)|(1 << ADLAR)


U8 ReadADC(U8 ChannelNum)
{
   ADMUX = ChannelNum | MUX_STATE;
   ADCSRA = (1 << ADSC) |  ADC_STATE;
   while ( (ADCSRA & ( 1 << ADIF))==0);
   return ADCH;
}