Привет всем. Необходимо разработать некую тележку, которая будет перевозить некий груз весом до 5000 кг. В данное время выбираем мотор-редукторы, преобразователь частоты и энкодер, выбор пал на устройства ф. Danfoss. Требования к данной тележке следующие: скорость перемещения должна изменяться плавно от 0 до 2.5 метров в минуту и т.д. Вроде все легко, но опыта в этом деле маловато. Энкодеры бывают инкрементальные и абсолютные. Есть ли такая возможность энкодеру напрямую работать с преобразователем частоты?. И вообще кто сталкивался с данными ПЧ? Не понятно еще маленько про Profibus. Как я понял это некая сеть, которая включает в себя определенного вида протоколы, и энкодер будет общаться с ПЧ как раз при помощи Profibus?