Наткнулся на сайт http://www.lancos.com/projects.html, в частности http://www.lancos.com/mthreads.asm.html, где предлагается использовать наноЯдро для мелких МК АВР.

Пытаюсь понять, зачем в принципе нужна в малоресурсном микроконтроллере кооперативная ОС? Или я ничего не понимаю, или они имеют оч-чень хороший план(:-).

Может кто-нибудь объяснить мне более-менее внятно, можно даже на пальцах, куда катится мир?

а зачем lancos ассоциируется у Вас с миром ?)

Не только с ним. Здесь на форуме (и на других форумах тоже) регулярно поднимаются вопросы применения различных мини-, нано, пико-, фемто-ОС для микроконтроллеров. Не пойму, каков навар со всего этого для встроенных систем...

По мне так это програмный алгоритм для применения в задачах определенного назначения. На вкус и цвет как говорится.

=GM=, как Вы верно заметили, вопрос применения ОС в микроконтроллерах здесь неоднократно поднимался и обсуждался. Достаточно поднять эти темы и внимательно и НЕПРЕДВЗЯТО почитать (это чтобы снова не поднимать известную тему, грозящую перерасти в религиозный спор).
С другой стороны, если Вы ещё не чувствуете острой необходимости применения какой либо ОС, то и не применяйте.
ОС, о которой идёт речь, скорее написана как пример неординарного подхода, из которого можно кое что и для себя почерпнуть.
Необходимость применения того или иного средства (и ОС в частности) определяется конкретным программистом и поставленной задачей.
И последнее, я бы очень хотел чтобы на форуме решались больше вопросы "Как?", а не "Зачем?"
И это не столько моя прихоть, сколько свидетельство неумолимой статистики, которая на 99% утверждает, что темы, ориентированные на вопрос "Зачем?" как правило не несут полезной информации, а больше призваны просто потрепаться.

Ну не хотелось бы быть причиной возникновения квази-псевдо-религиозного спора(:-). И причина поднятия данной темы не просто потрепаться. Я на самом деле не понимаю необходимости применения миниОСей в МК. Хотя, как обратный пример, могу высказать мысли, которые возникли недавно при разговоре на форуме с одним товарищем. Как мне показалось, он просто размещает целиком неизвестные программы (в смысле не им написанные) в некотором месте ОЗУ, добавляет свою собственную квазиОС и может эти программы запускать и переключать. Здесь необходимость ОС очевидна, хоть это и не разработка собственного софта.

перечитайте еще раз это:



ОС понятие растяжимое, в контексте МК с крошечным объемом памяти как в S1200 в роли ОС может выступать некий шаблон кода или модуль, который просто упростит Вам жизнь тем, что возьмет на себя ответсвенность за обслуживание портов I/O и за запуск некоторых функций обработчиков по некоторым событиям. Вам же останется лишь задать события и написать те самые функции обработчики.

Конечно, может быть в том есть особый кайф если для каждого проекта заново описывать работу с УАРТом, таймерами, продумывать планировщик задач и т.п. Говоря Вашими словами: но я на самом деле не понимаю необходимости переписывания одного и того же несколько раз на год, когда можно применить уже готовую ОС. Нечто сродни изобретению велосипеда получается.

Очень приятно читать ответы зубров. Кратко. Чётко. Доступно для понимания. Самому очень помогали. С другой стороны, понятно, что с точки зрения модераторов, такие топики являются, в принципе, мусором "не несущим информации". А хранить и модерировать приходится.

В то же время, такие темы, на мой взгляд не совсем бесполезны. Они не решают сиюминутные вопросы (как), но подталкивают на размышления на более общие вопросы (зачем). Десятки таких вопросов-ответов постепенно складываются в ощущения. А ощущения создают внутреннее беспокойство. А это в свою очередь побуждает к действиям.
Я, например, долго обдумываю, анализирую, сравниваю, пробую. И чужое мнение для меня не безразлично. Правда я его пропущу ч/з себя. Важно и от кого, например исходит то или иное мнение.

Конечно, наверное лучше поискать и реанимировать аналогичную старую тему и продолжить её. Но совсем лишать нас таких тем не стоит. Это видно по тому сколько человек, заглянуло и почитало обсуждение данной темы.

С уважением.

Не так все просто. Я вот не чувствую острую необходимость применения ОС, но этот вопрос меня интересует, и я, стараясь не ввязываться в "религиозные споры", пытаюсь его выяснить. Кинуться в бой сразу и без оглядки было бы рискованно для текущих проектов.


Ни в коей мере не желая кого-то задеть, в первую очередь авторов. Модератор стерпит :-)
Уровень многих тем "Как" настолько низок, что назвать их несущими полезную информацию тоже было бы слишком оптимистично. А в "трепе", если в нем нет перехода на личности, есть много полезного.

Спасибо всем, выходит, тема интересует не только меня(:-).

Покамест, никто более-менее внятно не ответил на мой вопрос. Не надо трепа и общих слов, просто скажите, как вы применяете, какую-либо ОС, если применяете.

У меня был проект, года три назад, там было порядка 20 процессов, и быстрых и медленных, например, чтение датчика температуры по 1-wire, мониторинг процедуры захватов нескольких каналов, расчет температурно-компенсированного момента, измерение частоты и т.д. Все эти процессы работали на фоне быстрых регулярных процессов, где был категорически недопустим джиттер, т.е. увы, никаких прерываний. Ну проект был успешно запущен, причем была осуществлена достаточно экзотическая идея переключения с одного процесса на другой с минимальными потерями ресурсов. Могу поделиться, если кого интересует.

Интересно бы узнать, может я какой планировщик изобрел, а может быть, и не надо было ничего изобретать, а взять готовую ОС, не знаю какую...

Ответ на этот вопрос в этой ветке уже был дан.

А с вопросом "куда катится мир?" вы обратились явно не по адресу. Вам лучше ответят в форумах по философии.
Других вопросов я здесь не заметил.

Не задавайте "общих" вопросов класса "расскажите мне все обо всем" и с гораздо большей вероятностью не услышите в ответ

>> достаточно экзотическая идея переключения с одного
>> процесса на другой
Интересно, как вы поняли, что эта идея экзотическая, если до этого не использовали ни вытесняющую, ни кооперативную ось?

Думаю экзотика заключается в их неприменении.

Делаем программный или ставим в позу аппаратный стек и говорим бай-бай всем осям.

=GM= я правильно угадал Ваш способ,или мне опять прийдется за пивом сбегать?

Классик-баснописец сказал: "Беда, коль сапоги начнет тачать пирожник, а пироги печи - сапожник"!
Когда инженер-электрик берется программировать - это пол-беды, а вот когда он же берется учить программированию других - совсем беда!