Вопросы приблизительно такие, как если я оказался за штурвалом самолета :-)

Несколько советов.
1. Атмега 32 дороже на копейки по сравнению с потраченным временем. Можно сделать проект на Атмеге, которая поддерживает JTAG. Тогда отладка и поиск ошибок легки и непринужденны.
2. В городе есть специалисты по AVR? Советую найти, придти с бутылкой, поплакаться и договориться. Я вот студентов учу за бесплатно, за бутылку я бы горы перевернул.

Ясно одно - ступеньку непонимания Вы самостоятельно не перешагнете, а тут за Вас никто двухконтроллерный проект не заваяет.

2 Dog Pawlowa спасиба Вам за дельный совет....повезло Вашим студентам

за меня не надо ваять проект, я просто хочу понять почему он не работает со вторым таймером

Для того, чтобы найти ОЧЕРЕДНУЮ АСиПку нужен ОЧЕРЕДНОЙ текст.

а сейчас возникла очередная проблема даже при отключеном втором таймере, когда запускаешь устройство, проходит цикл, загорается первая, вторая и третья лампочка, и индикатор гаснет, а затем опять точно также, хотя он должен гореть постояно. хекс которым прошивают щас работает нормально, ничего не гаснет, но дело в том что исходника к нему нет . А тот который я нашел тоже работает нормально , вот тока почему то гаснет после каждого цикла

Т.е. ты (и я) пытаемся разобраться в нерабочем исходнике???????????

ну я думаю эту проблему я решу, главное со вторым таймером разобратся

просто я это только седня обнаружил

Как я писал раньше: Студия имеет хорошие возможности для отладки. Создавать отдельные окна, в них писать куски програмы, отлаживать, и потом вставлять в основной текст прогрвммы. При отладке сразу большой программы всегда возникает много вопросов и найти ошибки не так то просто.
А отлаживать сразу на железе мм...
В TIMER2 ошибок вроде нет, но вначале програмы:
.cseg
.org $000
rjmp main ; reset Handle
;.org $004
; reti
; rjmp timer2 ; Timer 2 overflow Handle 0.1 ñåêóíäû
.org $008
; reti ;
rjmp timer1 ; Timer 1 overflow Handle
.org $009
; reti
rjmp timer0 ; Timer 0 overflow Handle 0.1 ñåêóíäû
.org $00E
; reti
rjmp adc_preob ; ADC convertion complete
.org $010
; reti
rjmp ancomp ; Analog Comparator handle

заремлины RETI, а у тебя в TIFR появляются лишние флаги (это только то что я увидел) и прерывания летят не туда куда ты думаешь. На все неиспользуемые прерывания корректней ставить RETI для уменьшения головной боли от отладки, т.к. при возникновении непредвиденного прерывания програма продолжит выполнение дальше ничего не изменив. А если нет RETI, в точке прерывания, РС идет дальше и выполняет RJMP другого прерывания, что не есть хорошо.
И я согласен с Dog Pawlowa : бери бутылку и на поиски

дык яб с удовольствием тока где его достать такого умельца....

Ну ни зачто не поверю что в вашем городе только ты занимаешься AVR. Дай объявление в газету и ты будешь приятно удивлен!!

Это у терапеффта вечная проблема: несоответствие представляемых исходников реально работающей программе. Причём, несоответствия не велики, но разобраться невозможно.
2Terapefft @. Возьмите ваш hex - файл. Засуньте его в "Студию". Она кинется его отлаживать и выдаст дезассемблированный искомый исходник. Формат жутковатый, полуфабрикат, но разобраться можно.
С помощью этого полуфабриката приведите исходник, имеющийся у вас, в соответствие с прошивкой. Работы на пол - дня максимум. После этого можете выкладывать исходник, будем помогать. В ходе выполнения работы по сравнению двух файлов, просветление может наступить само. Тогда отпишите нам, где лежали грабли. Вот всё, что могу пока посоветовать.

вроде все исправил, теперь работает нормально, индикатор не гаснет после каждого цикла . Но со вторым таймером все равно никак...

Так ведь в приложенном файле он заремлен!

так я и говорю что без него теперь все нормально работает как и должно (раньше и без него индикация гасла после каждого цикла). А теперь как тока убираешь ";" перед .org $004, то после подачи питания, на плате индикации вобще ничего не высвечивается

А в стек переменную RIN отправлять не пробовал в прерывани?