Возникла проблемка с акселерометром ADIS16006.
Считывание ускорения при 0g выдает коды в диапазоне 0x0FFA-0x0FFE, при бросании ничего не менятется. По даташиту, максимум = 2048 (0x0800) при нормальных условиях, т.е. в 2 раза меньше. Причем, 2048 в состоянии покоя.
Считывание канала температуры с этого же датчика дает верный результат.
Кто нибудь сталкивался с такими датчиками? В чем может быть дело.