Возникла проблемка с акселерометром ADIS16006.
Считывание ускорения при 0g выдает коды в диапазоне 0x0FFA-0x0FFE, при бросании ничего не менятется. По даташиту, максимум = 2048 (0x0800) при нормальных условиях, т.е. в 2 раза меньше. Причем, 2048 в состоянии покоя.
Считывание канала температуры с этого же датчика дает верный результат.
Кто нибудь сталкивался с такими датчиками? В чем может быть дело.

В космос летали?

Переворачивать пробовали датчик? Что-то меняется?

Переворачивал, поворачивал, бросал над столом - ничего не меняется, идет только шум на трех младших разрядах.
А что, 0g только в космосе? По-моему, если тело покоится, то на него действует ускорение 0g, или я не прав?

Странно. Может что-то днедоконфигурировали?

Если вы в космосе, в невесомости, то да. Если на земле - то на вас действует сила в 1g.

[/quote]
Переворачивал, поворачивал, бросал над столом - ничего не меняется, идет только шум на трех младших разрядах.
[/quote]

Это, скорее всего, лыжи не едут...
Вполне возможно Вы неправвильно декодируете информацию принятую по СПИ.

2048 это 0 а не максимум
посмотрите на Figure 23. в документации, может прояснится что к чему

Дык, сила тяжести и в космосе действует. А на земле, кроме силы тяжести, действует еще сила реакции опоры....

Но акселерометр чувствует силу тяжести земли.

Не то, чтобы я большой зануда, но таки сила 1g*m.

Воздействие на инерциальную массу акселерометра ускорения свободного падения обязательно будет скомпенсировано силой реакции опоры/подвеса (имеется в виду конструктив чувствительного элемента), но, применительно к акселерометрам, вызовет статическое смещение выхода датчика.
При перевороте датчика относительно рабочей оси знак смещения должен измениться.

И в космосе (в смысле - в невесомости) он ее тоже чувствует. Но ничего не показывает...

Можно быть проще?
Акселерометр должен показывать в покое силу в пределах +-1g. Это самый простой способ его проверить.

Лехко. А можно: 1) не быть таким напряженным? 2) быть точнее в формулировках?

Частный случай, справедливый только при соосности проверяемой оси датчика вектору ускорения свободного падения.
Самый простой способ проверить рассматриваемый акселерометр - подать "1" на вход SelfTest, убедиться в работоспособности самого датчика по ногам Cx, Cy, а потом спокойно разбираться с интерфейсом.

Спасибо, когда почитал форум, понял что к чему в этом рисунке.
Если датчик подвесить так, что его ось перпендикулярна земле, то он будет показывать 1g.
Только стало непонятно, если датчик теперь отпустить, то он во время падения что будет показывать?



А что там должно быть на Cx и Cy ? Напряжение, пропорциональное выдаваемому коду? Его, что, можно еще и как аналоговый датчик использовать?

Взял второй экземпляр датчика. Этот вроде живой. Опрашиваю X и Y, выдает нормальный результат только по Y, а по X выдает код 4095. На Cx и Cy у него Vcc и 0.55*Vcc. Видимо, только одна ось работает.

Что-то близкое к нулю (2048 в цифре для этого датчика) с точностью до силы, вызываемой центростремительным ускорением от вращения объекта падения; Кориолиса предлагаю по пустякам не беспокоить.

Угу. Относительно половины питания.
Из даташита:
стр. 3

стр. 11

Т.е. при тесте напряжения на Cx, Cy должны увеличиться примерно на 0.05*Vcc.

Беда какая-то по оси Y. Если, конечно, Вы не прикладываете постоянное ускорение +5g вдоль этой оси.

Ускорение не действует, оно случается
Проблемы либо СПИ интерфейсом (читайте, читайте) либо в результате бросаний датчик угробили (тоже бывает) либо... но об этом потом