Инициализация INT1 должна быть:

Такая форма записи позволяет ТОЧНО и ЛЮБОМУ контролировать, что ты пишешь в регистр, а у тебя:

настраивает на

Смотри DS стр.66

ну это понятно, я уже пробовал всякие варианты, все равно если датчик замкнут то насос не включается

щас пробовал в обработчике включать насос, нормально включается как тока прерывание происходит он прям сразу включается, а вот выключатся в обработчике он упорно не хочет...

Смотри таблицу

там каката бяка и кроме тебя никто разобраться не сможет не имея перед глазами тот дешифратор каким управляет М/К

я просмотрел таблицу, вроде все правильно. Вот что я сейчас обнаружил: команда на выключение насоса выполняется только после того как выполнятся следующие команды

ldi radr,gpop_0 ; развести поперечные губки
rcall decod

ldi radr,gprod_0 ; развести продольные губки
rcall decod

ldi radr,torm_0 ; отпустить тормоз
rcall decod
ldi radr,pc1_0 ; выключить счетчик
rcall decod
они как раз и стоят в конце рабочего цикла. Я поставил все эти команды в п/п обработки прерывания INT1:

cnt_int1:

push rin
in rin1,sreg ; запомнить регистр
push rin1



; inc cntdat
; cpi cntdat,$01
; brne NNN

ldi radr,gpop_0 ; развести поперечные губки
rcall decod

ldi radr,gprod_0 ; развести продольные губки
rcall decod

ldi radr,torm_0 ; отпустить тормоз
rcall decod
ldi radr,pc1_0 ; выключить счетчик
rcall decod


ldi radr,doza_0;отключить насос
rcall decod
sbr reg_flgs,0b00000001 ;флаг насоса
; clr cntdat

sbr svet,0b00010000 ; светить Т1
clr rin ; запрет прерывания
out gicr,rin

;NNN:
pop rin1 ;
out sreg,rin1
pop rin

reti

и теперь насос отключается сразу же как только я замкну датчик. У меня возникли следующие вопросы:
1. Можно ли как нибудь развязать эти команды и почему же все таки так получается?
2. Если в начале цикла датчик в замкнутом состоянии то насос не включается, хотя в п/п я запрещаю прерывание, почему так происходит???

Это и есть последовательность команд для твоего "дешифратора"

Привиди еще раз код инициализации INT1 и как включается прерывание, Может возникать ситуация, когда ты разрешаешь прерывание, а флаг в GIFR (INTF1) уже висит и сразу происходит прерывание и останавливается двигатель, поэтому можно, перед "включением" прерывания, прочитать регистр флагов и записать его обратно (сброс флагов производится ЗАПИСЬЮ 1 в соответствующий бит), и если бит установлен он "сам себя" сбросит .

Сообщение отредактировал Wild007 - Dec 13 2006, 12:02

инициализация INT1:
CLR RIN
LDI rin,1<<ISC11
OUT MCUCR,RIN

потом в главном цикле:
ldi radr,doza_1 ; включить насос
rcall decod ;
cbr reg_flgs,0b00000001 ;

ldi rin,0b10000000
out gicr,rin
в прерывании :
clr rin ; запрет прерывания
out gicr,rin

А по поводу команд: раньше же когда упправлялось клапаном (там стояло два датчика), клапан же возвращался в исходное состояние при достижении нужного датчика, или эти команды так и будут выполнятся только последовательно??? разве нельзя ничего с этим поделать?

Для ответа на этот вопрос надо знать, хотя бы, схему "дешифратора" или алгоритм его работы. Я не люблю гадать на кофейной гуще . Ты же сам пишешь

и из этого текста я делаю вывод, что, так называемое "выключение двигателя", выполнялось с помощию "дешифратора", а не програмно. Теперь, не зная алгоритма работы "дешифратора", ты пытаешься управлять чем-то не зная чем . Кто-то же создавал этот "дешифратор"? Если его найти тяжело, то надо просто похерить эту разработку и создавать новую с нуля. Будет быстрее и ИМХО тебе в "мелких деталях" помогут на этом форуме.

я вот попробовал прочиттать состояния регистра gifr и записать его обратно:
in rin,gifr
out gifr,rin

ldi rin,0b10000000
out gicr,rin
но все равно при замкнутом датчике не включается насос и функция сравнения почему то не выполняется, которая в прерывании, а просто при замыкании датчика сразу выключается.
На счет "переписать прогу": мне к сожалению не дадут времени для этого такая вот у нас хреновая контора...я уже просил выделить мне время для этого - сказали что нифига...

При "замыкании" датчика может возникнуть N мпульсов и количество может быть достаточно большим. Поэтому попробуй сравнение с 255.
А что на счет схемы "дешифратора"?

вот схема дешифратора (КР1533ИР30)

а вот таблица к нему, я вчера проверил, все вроде правильно

попробовал с 255 сравнивать, так при замкнутом датчике насос включается и тут же выключается, почему так?? ведь если я его замнкул и не размыкаю вроде никаких импульсов не должно поступать на контролер...

Это просто расширитель порта. И управление двигателем "доза" идет по ОТ1, туда пишется 0 или 1. И, если, там больше нет ни какой логики, то он должен включаться и выключаться без проблем.

Схема подключения твоя или переделал как я советовал?

управление насосом осуществляется по ОТ5, логики на плате больше нет никакой. Схема подключения через резистор (второй его конец на +5 В) и стабилитрон. Вы говорили еще про кондер, просто я не понял куда его вешать, на ногу контролера и на землю? А по поводу отключения насоса так и не понятно почему же он тогда выполняется после того как выполнятся некоторые команды?

а нет извините ошибся по поводу подключения: он такой как на рисунке, через резистор и стабилитрон (стабилитрон на землю)

Да по ОТ5 я писал, но думал о своём
Надо померять вольтметром уровни 0 и 1 на входе М/К с датчика. Возможно уровень "крутится" возле 2,5В. Если провода датчика проходят мимо силовых частей, возможна наводка на вход не "подпёртый" резистором пулап.