померил я напряжение: при "о" - 0,9 В; при "1" - 4,9 В

Ну не знаю. Вот стоит (возле меня )устройство работающее по примерно такому же принципу:
-- включил двигатель;
-- разрешил прерывания по INT;
-- пришёл сигнал с фотодатчика (прерывания по 0);
-- выставил флаг датчика;
-- запретил прерывания по INT;
-- вышел в главный цикл:
-- обработал флаг - выключил двигатель;
И всё жужжит без проблем.
Давай ещё раз текст программы буду смотреть

я попробовал сравнивать например с "20" - эффект такой же как и с "255", включается и тут же выключается, вот исходник

Я немного "модернизировал" твою програму для проверки, как работает INT1, в отладчике STUDIOAVR. Подсчет колчеств входа в п\п работает правильно. Прерывание по спадающему фронту -- тоже. Появление флага, в отсутствие разрешения прерывания, как я и говорил. Все работает "как доктор пропсал" . Можешь погонять сам, я там коментарии оставил.

да прерывание работает верно, я даже на плату ставил и проверял, 3 раза замыкаю датчик и насос отключается. А в цикле таже фигня происходит как и было, я уже не знаю почему. Какая то хрень творится в delaу .... А без нее цикл не запускается. Может че нить с ней посоветуете сделать?

Я бы сделал так -- (пишу алгоритм код напишешь сам):
-- когда надо включать двигатель выставляешь флаг;
-- в главном цикле проверяешь этот флаг ;
-- по флагу уходишь на п\п включения двигателя в которой (не изменять последователность!) :
---- снимаешь флаг ;
---- включаешь двигатель;
---- разрешаешь прерывания;
---- выходишь из п\п;
Ну а обработка прерывания у тебя работает. Удачи!

я вот сделал в главном цикле:
cbr reg_flgs,0b00000001 ;
sbrc reg_flgs,1
rcall nasos
п/п включения насоса:

nasos:

sbr reg_flgs,0b00000001

ldi radr,doza_1
rcall decod


clr radr
sbr radr,1<<int1
out gicr,radr


sei
ret

и обработка прерывания таже. Все равно работает как и работал, не считает импульсы, просто при замыкании выключается и все тут. Как заколдованый блин....

Я же написал, что ТОЛЬКО:

А он у тебя постоянно сбрасывается

в главном цикле и прерывание постоянно включается. Ты же видел в моей "модернизации":

я разрешил прерывания, включил двигатель и больше прерывания не включаю.
да и алгоритм

надо изменить
---- снимаешь флаг ;
---- включаешь двигатель;
---- сбросить "лишний" флаг прерывания;
---- разрешаешь прерывания;
---- выходишь из п\п;
я писал, а меня отвлекли

так мне же и надо включать насос только в главном цикле, а выключатся он должен пока главный цикл не закончился. Я же так и сделал: сбросил флаг, по нему перешел в п/п включения насоса, выставил флаг, включил насос, разрешил прерывания, в прерывании опять сбросил, запретил прерывания. Или я что то не так понял? как понять сбросить "лишний" флаг?
p.s. извините за глупые вопросы, просто я совсем запутался...

я попробовал выставить флаг вне главного цикла (там где Вы модернизацию проводили), в главном цикле просто поставил:
sbrc reg_flgs,1
rcall nasos
в п/п включения насоса сбрасываю флаг, все равно также работает

Насос включается после каких-то действий оператора машины? Или гланый цикл растянут по времени на все действия машины и повторение цикла это 30-40 минут ?


Это и есть"лишний" флаг

Работа автомата такова: после выбора всех необходимых параметров, нажимаешь кнопку "пуск", и начинается, сошлись продольные, поперечные губки, началась заварка, включился насос, налился литр, разошлись губки и насос отключился. Вот такой цикл в общих чертах. А сбросить лишний флаг таким образом :
in rin,gifr
out gifr,rin

И сколько "такой" цикл длится, в смысле по времени?

Да.

примерно около 5 секунд. Пробовал я и лишний флаг сбрасывать, все равно нифига не работает...

Ты сам понимаешь, что такой длинный цикл отладить в Студии практически нереально (особенно постороннему человеку ). Может проблема возникать ещё и в том, что в:

используется регистр radr , но он не прячется в стек. Попробуй .
А лишнй флаг надо сбрасывать для правильного подсчета количества "пребываний" в подпрограмме по прерыванию