Или не понимает он уже сделал "кучу проектов" с мигающими лампадами, нажимающимися кнопками и даже играющей музыкой. Они работают что еще надо?
В одном старинном класическом труде было написано:

Иногда попадание в "реальный мир" помогает , но и заповедных мест (где еще достаточно программ в сотни строк с единственным критерием "работает") в ембеддерстве еще хватает.

Все философское хорошо, но выучить ассеблер нужно. Только прога нужна работающая раньше чем ассеблер выучен будет. Вот кто сможет предложить ассемблерную вставку, обеспечивающую на ноге 4000 Гц при тактовой 128000 Гц и длительностью 0,25 с ????

Дергаем на ноге portB.1

С Вас пиво.

Если рассматривать действительно ошибку автора, (а не то что данный кусок был вырван из контекста описания какого-нибудь прерывания), то можно переписать след. образом

clr temp
out TCNT0, temp

TimeLoop:
in temp,TCNT0 ;Сохраняем содержимое регистра таймера счетчика в temp
cpi temp, 80 ; Сравниваем это содержимое с 80
brle TimeLoop ; Если меньше или равно, то возвращаемся к началу цикла

Если цикл сравнения проходит быстрее клока таймера то можно и равно поставить ,хотя идеальной точности при таком подходе все равно не получить.

а PWM на таймере запустить не пробовали ?
да и ножки (пины) можно включать/отключать одной командой

Уважаемый SasaVitebsk, читайте вчерашний пост №6 :-)
Да еще...:

Ну нету такой команды в авр-е, нету...:-)

При сравнении по равно есть вероятность "проскачить" значение, а это ни есть гут! Лучше делать однозначно: либо больше/равно, либо меньше.

Спасибо за ответы. Можно ещё один вопрос задать? Вопрос про радиоуправление. Вот есть два микроконтроллера. На одном кнопки, а на другом светодиоды. Нажимаем кнопку или кнопки - формируется посылка по UART, все эти данные каким-то образом должны преобразоваться в электромагнитное колебание, передаваться на принимающее устройство и преобразовываться обратно, поступая на UART другого контроллера, на нем должны зажечься соответствующие светодиоды.
Предположим, что имеются две рации или два модуля (передающий и принимающий), так что с этим проблем нет.
Но я до конца не понимаю следующую вещь.
Вот от первого контроллера по UART пошли данные (низкая частота), потом происходит модуляция низкой частоты высокой, потом идет передача, прием, происходит обратный процесс - демодуляция, и низкая частота поступает на UART второго контроллера. Я правильно понимаю этот процесс или не совсем?
Ведь здесь аналоговый сигнал и боюсь, что на UART второго контроллера его не подашь, его надо на АЦП направлять... Вот этот вопрос мне не ясен.
Вопрос про таймер был связан с тем, что нужно будет в этой задаче через определенные промежутки времени (чтобы не было дребезга контактов) определять состояние кнопок (нажата или нет).

Вот тут правильно. UART может "зацепиться" за шум в качестве стартового бита и пропустить настоящий стартовый бит.
А это не обязательно - зависит от того, насколько зашумлен канал, какая достоверность передачи вам нужна, от протокола (есть ли повторы), от количества вычислительных ресурсов, которые вы способны отдать на декодирование. Тут решений море разных. Можно использовать эфирный протокол типа манчестера и декодировать компаратором и таймером, как было сделано при чтении данных с ленты в "Радио86-РК" или "синклере".
ну и соответственно тоже отпадает.

Мигание светодиодов некритично, поэтому достоверность передачине слишком высокая нужна, но, конечно, хотелось бы, чтобы мигали правильно в большинстве случаев. Можно, конечно же делать и подтверждения насколько правильно был принят сигнал.
Предположим, что частота на которой происходит передача и прием сигнала не зашумлена и имеются две фирменные рации.
По Вашему мнению в этой ситуации можно обойтись одним только модулятором/демодулятором, то есть на одной стороне модулировать цифровой сигнал, а на другой стороне производить демодуляцию в надежде получить исходный цифровой сигнал? Или же так никто не делает и всегда производится предварительное декодирование такого сигнала?

Ну извиняйте.



Да лоханулся... Ну тогда лучше так

clr temp
out TCNT0, temp

TimeLoop:
in temp,TCNT0 ;Сохраняем содержимое регистра таймера счетчика в temp
cpi temp, 81 ; Сравниваем это содержимое с 81
brlo TimeLoop ; Если меньше, то возвращаемся к началу цикла

Обьясняю популярно,
TCNT считает клоки таймера ,а клок таймера может быть и 64 и 1024 и т.д. тактов проца ,при том условии ,что я писал в предыдущем посте ,вероятность проскочить равна 0.

Хм. С таким критерием пока не сталкивался

1)В эфире всегда есть шумы.
2)Радиостанция не может всегда находиться на передаче. Будут паузы, в паузах будут шумы.
Не совсем понял вопроса. Односторонняя передача используется довольно широко. Теоретически подавать в радиостанцию и снимать цифровой сигнал можно, но сигнал должен обладать определенными свойствами - например не должен содержать длительных периодов из одних нулей или единиц, позволять выделить начало каждого бита. В качестве занимательного чтива могу предложить Б. Скляр "Цифровая связь". И продолжить тему наверное лучше в другом форуме - она к AVR практически не имеет отношения.

А если делитель частоты не используется? То клок таймера=такту проца, следовательно здесь есть вероятность проскочить значение.

Кто-то говорил, что при исполнении этого цикла прерывания запрещены?
Если нет, то вероятность проскочить далеко не нулевая.