Цитата
Есть такой файл - eds. Только что с ним делать?
Посмотреть eds-файл можно, например, программой CANeds 3.2, которую можно скачать здесь (https://www.vector-worldwide.com/vs_downloadcenter_sv.html?busprot=CANopen)
Описанные поля, по идее, должны соответствовать, какому либо профилю, для этого устройства, мне кажется должен использоваться 301 профиль, на местном фтп, лежали описания профилей, неплохо было бы с ними ознакомиться, для дальнейшей работы с устройством.
В зависимости от того как устроен словарь объектов можно пойти по двум путям:
1. Если прибор поддерживает Tramsmit PDO, нужно его настроить (если еще не настроен) и далее просто принимать пакеты с информацией. Настроить можно,например, утилитой Configuration Studio от IXXAT
2. Иначе придется реализовывать опрос ячеек через SDO, для этого нужно посмотреть в индекс, субиндекс и длину ячейки, сформировать SDO запрос, послать его, принять ответ и разобрать его.
Таким образом периодически можно получать данные с прибора.
На eds-ник можно посмотреть?