| |
 Вопрос по AVRstudio, Это баг или я чего-то незнаю? |
|
|
|
|
 Feb 21 2007, 21:24
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 151
Регистрация: 27-05-06
Из: Харьков
Пользователь №: 17 508
|
Цитата(beer_warrior @ Feb 21 2007, 22:18)  Смахивает на переполнение стека. Что значит переполнение стека? Может я не правильно выполняю следующую операцию? .cseg .org 300 ???
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 21 2007, 21:45
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 437
Регистрация: 23-04-05
Из: Таганрог
Пользователь №: 4 425
|
На самом деле даже в приведенном коде много что не правильно. Во первых - при переходе на вектор прерывания запрещать/разрешать оные не надо. На досуге посмотрите разницу между командами ret и reti. (Ладно, скажу reti = ret+sei). Также вы от нас кое что утаиваете - какой контроллер, чему равно ovf0addr (судя по всему оно равно у вас 0, а это вектор RESET), и где в коде у вас .org 300? Вопросами стека можете пока не забивать себе голову, главное, чтобы он был проинициализирован. А вообще любая программа на asm должна начинаться примерно так: Код ;*************************************************
.cseg
;*************************************************
rjmp RESET ; Reset Handler
reti; rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
reti; rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
reti; rjmp PCINT0 ; PCINT0 Handler
reti; rjmp PCINT1 ; PCINT1 Handler
reti; rjmp PCINT2 ; PCINT2 Handler
reti; rjmp WDT ; Watchdog Timer Handler
rjmp TIM2_COMPA; Timer2 CompareA Handler
reti; rjmp TIM2_COMPB; Timer2 CompareB Handler
reti; rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler
reti; rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
rjmp TIM1_COMPA; Timer1 CompareA Handler
reti; rjmp TIM1_COMPB; Timer1 CompareB Handler
reti; rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
reti; rjmp TIM0_COMPA; Timer0 CompareA Handler
reti; rjmp TIM0_COMPB; Timer0 CompareB Handler
reti; rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti; rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
reti; rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler
reti; rjmp USART_UDRE; UDR Empty Handler
reti; rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler
reti; rjmp ADC_Conv; ADC Conversion Complete Handler
reti; rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
reti; rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti; rjmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler
reti; rjmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RESET:
ldi tmp, high(RAMEND) ; Main program start
out SPH, tmp ; Set Stack Pointer to top of RAM
ldi tmp, low(RAMEND)
out SPL, tmp Этот код берется прямиком из даташит, он приведен в разделе Interrupts.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 21 2007, 22:04
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 437
Регистрация: 23-04-05
Из: Таганрог
Пользователь №: 4 425
|
Цитата(Potter @ Feb 21 2007, 21:54) Ну понятный хрен, стек не проинициализирован. .org 300 можете удалять, она просто игнорируется то такое ovf0adr так и не известно Для 128меги команда rjmp не существует. вот, возьмите это код вместо вашего добра: Код ;*************************************************
.include "m128def.inc"
;*************************************************
.def zero = r15
.def tmp = r16
;*************************************************
.cseg
;*************************************************
.org $0000
jmp RESET; Reset Handler
.org $0002
reti
; jmp EXT_INT0; IRQ0 Handler
.org $0004
reti
; jmp EXT_INT1; IRQ1 Handler
.org $0006
reti
; jmp psDataFail; IRQ2 Handler
.org $0008
reti
; jmp kbClockFall; IRQ3 Handler
.org $000A
reti
; jmp EXT_INT4; IRQ4 Handler
.org $000C
reti
; jmp EXT_INT5; IRQ5 Handler
.org $000E
reti
; jmp EXT_INT6; IRQ6 Handler
.org $0010
reti
; jmp EXT_INT7; IRQ7 Handler
.org $0012
reti
; jmp TIM2_COMP; Timer2 Compare Handler
.org $0014
reti
; jmp TIM2_OVF; Timer2 Overflow Handler
.org $0016
reti
; jmp TIM1_CAPT; Timer1 Capture Handler
.org $0018
reti
; jmp TIM1_COMPA; Timer1 CompareA Handler
.org $001A
reti
; jmp TIM1_COMPB; Timer1 CompareB Handler
.org $001C
reti
; jmp TIM1_OVF; Timer1 Overflow Handler
.org $001E
; reti
jmp TIM0_COMP; Timer0 Compare Handler
.org $0020
reti
; rjmp TIM0_OVF; Timer0 Overflow Handler
.org $0022
reti
; jmp SPI_STC; SPI Transfer Complete Handler
.org $0024
reti
; jmp USART0_RXC; USART0 RX Complete Handler
.org $0026
reti
; jmp USART0_DRE; USART0,UDR Empty Handler
.org $0028
reti
; jmp USART0_TXC; USART0 TX Complete Handler
.org $002A
reti
;jmp ADC; ADC Conversion Complete Handler
.org $002C
reti
; jmp EE_RDY; EEPROM Ready Handler
.org $002E
reti
; jmp ANA_COMP; Analog Comparator Handler
.org $0030
reti
; jmp TIM1_COMPC; Timer1 CompareC Handler
.org $0032
reti
; jmp TIM3_CAPT; Timer3 Capture Handler
.org $0034
reti
; jmp TIM3_COMPA; Timer3 CompareA Handler
.org $0036
reti
; jmp TIM3_COMPB; Timer3 CompareB Handler
.org $0038
reti
; jmp TIM3_COMPC; Timer3 CompareC Handler
.org $003A
reti
; jmp TIM3_OVF; Timer3 Overflow Handler
.org $003C
reti
; jmp USART1_RXC; USART1 RX Complete Handler
.org $003E
reti
; jmp USART1_DRE; USART1,UDR Empty Handler
.org $0040
reti
;jmp USART1_TXC; USART1 TX Complete Handler
.org $0042
reti
;jmp TWI; Two-wire Serial Interface Interrupt Handler
.org $0044
reti
;jmp SPM_RDY; SPM Ready Handler
TIM0_COMP:
ldi tmp, 0xFB
out udr0, tmp
reti
RESET:
ldi tmp, high(RAMEND); Main program start
out SPH, tmp; Set stack pointer to top of RAM
ldi tmp, low(RAMEND)
out SPL, tmp
clr zero
ldi tmp, (1<<WGM01)|(0b111<<CS00)
out TCCR0, tmp
ldi tmp, 144
out OCR0, tmp
ldi tmp, (1<<OCIE0)
out TIMSK, tmp
sei
begin:
rjmp begin
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 21 2007, 22:42
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 437
Регистрация: 23-04-05
Из: Таганрог
Пользователь №: 4 425
|
Мой код, это тоже самое, что и у вас.
1. Подключаем файл mega128
2. Даем регистрам имена, под которым они будут использоваться в программе ( с помошью .equ )
3. Директива .org говорит по какому адресу размещать код .org 0 - размещать с нуля
3. Дальше идем в даташит на страницу 61, раздел Interrupts и видим все вектора прерываний и инициализацию стека, как это рекомендует Atmel (видим код). Т.е. видим список всех прерываний меги128.
4. У меги 128 нет команды rjmp, так как она не перекрывает все адресное пространство. Используется команда jmp.
5. В прерываниях, которые нам нужны, раскоментирован jmp, которые не нужны - reti (если вдруг в программе по недосмотру нежелательное прерывание произойдет, то ничего страшного не случится, так как будет сразу reti ). Необходимо помнить, что команда jmp занимает в памяти программ два слова (4 байта), поэтому .org наращивается на 4.
6. После сброса программа прыгает на 0, там видит jmp и переходит на RESET. Программа начинается с инициализации стека. Т.е. в регистр стека SPH:SPL записывается последняя ячейка ОЗУ меги, так как стек у AVR растет сверху вниз.
7. Дальше инициализируется таймер на прерывание по сравнению, вы можете поменять это место на свою инициализацию таймера (лучше не меняйте, а разберитесь с мнемоникой <<).
8. Разрешаются прерывания.
9. Главный бесконечный цикл.
10. При срабатывании прерывания, программа прыгает на вектор 001E, видит там jmp и переходит на обработчик.
11. В обработчике может написать любой тестовый код вместо моего (мой выводит байт в UART, смысла для вас не имеет), например inc tmp.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 22 2007, 00:04
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 065
Регистрация: 8-10-05
Из: Kiev, UA
Пользователь №: 9 380
|
Цитата ведь не обязательно в программе писать все адреса прерываний если они не испорльзуються? В принципе нет. И умные С компиляторы зачастую это обходят. Но ради десятка байт заниматься половыми извращениями ИМХО не стоит. Тем более всегда стоит иметь ввиду будущие модернизации кода, поэтому значительно лучше оставлять заглушки.
--------------------
Вони шукають те, чого нема,
Щоб довести, що його не існує.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 22 2007, 00:25
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527
|
Цитата(Dopler @ Feb 21 2007, 22:42) Мой код, это тоже самое, что и у вас.
...
4. У меги 128 нет команды rjmp, так как она не перекрывает все адресное пространство. Используется команда jmp. Правильнее наверно так - векторы прерывания рассчитаны на команду JMP. RJMP у меги тоже есть, и ее можно применять и в этом случае, если определять векторы через их имена - .org OVF0addr Цитата(Dopler @ Feb 21 2007, 22:42) ldi tmp, (1<<WGM01)|(0b111<<CS00) Честно говоря загадочная конструкция. Точнее вот эта часть - (0b111<<CS00) Не подскажите, что она значит? Понятно, что работать будет, но <<CS00 зачем???
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 22 2007, 00:55
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 065
Регистрация: 8-10-05
Из: Kiev, UA
Пользователь №: 9 380
|
Цитата Не подскажите, что она значит? Понятно, что работать будет, но <<CS00 зачем??? Чтобы не думать о совместимости. Сдвинули на позицию N и неважно 5 -й это бит или 0-й. Цитата почему все таки у меня не получается записывать в щетный регистр TCNT0 командой out? А как это выглядит? Обращение выше пространства IO ассемблер не пропустит - выдаст ошибку.
--------------------
Вони шукають те, чого нема,
Щоб довести, що його не існує.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
