Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Вопрос по AVRstudio

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR

Potter

Feb 21 2007, 21:08

Собственно вопрос вот в чем....

Тело вектора прерывания:

.org ovf0addr
rjmp Timer0

Timer0:
cli

ldi r16, 0x94 ; 148
out TCNT0, r16

sei

reti

Почему после того как выполнилось все тело прерывания по команде "reti" щетчик переходит по нулевому адресу?

И почему после следующих операций:

ldi r16, 0x94 ; 148
out TCNT0, r16

Число 0x94 не заносится в регистр TCNT0?

beer_warrior

Feb 21 2007, 21:18

Цитата

Почему после того как выполнилось все тело прерывания по команде "reti" щетчик переходит по нулевому адресу?

Смахивает на переполнение стека.

Potter

Feb 21 2007, 21:24

Цитата(beer_warrior @ Feb 21 2007, 22:18)

Смахивает на переполнение стека.

Что значит переполнение стека?

Может я не правильно выполняю следующую операцию?

.cseg
.org 300

???

Potter

Feb 21 2007, 21:44

Блин... Ну подскажите... Я в тупике....

Dopler

Feb 21 2007, 21:45

На самом деле даже в приведенном коде много что не правильно.

Во первых - при переходе на вектор прерывания запрещать/разрешать оные не надо. На досуге посмотрите разницу между командами ret и reti. (Ладно, скажу reti = ret+sei).

Также вы от нас кое что утаиваете - какой контроллер, чему равно ovf0addr (судя по всему оно равно у вас 0, а это вектор RESET), и где в коде у вас .org 300?

Вопросами стека можете пока не забивать себе голову, главное, чтобы он был проинициализирован.

А вообще любая программа на asm должна начинаться примерно так:

Код

;*************************************************
.cseg
;*************************************************
rjmp     RESET         ; Reset Handler
reti;    rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
reti;    rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
reti;    rjmp PCINT0 ; PCINT0 Handler
reti;    rjmp PCINT1 ; PCINT1 Handler
reti;    rjmp PCINT2 ; PCINT2 Handler
reti;    rjmp WDT     ; Watchdog Timer Handler
        rjmp TIM2_COMPA; Timer2 CompareA Handler
reti;    rjmp TIM2_COMPB; Timer2 CompareB Handler
reti;    rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler
reti;    rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
        rjmp TIM1_COMPA; Timer1 CompareA Handler
reti;    rjmp TIM1_COMPB; Timer1 CompareB Handler
reti;    rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
reti;    rjmp TIM0_COMPA; Timer0 CompareA Handler
reti;    rjmp TIM0_COMPB; Timer0 CompareB Handler
reti;    rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti;    rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
reti;    rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler
reti;    rjmp USART_UDRE; UDR Empty Handler
reti;    rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler
reti;    rjmp ADC_Conv; ADC Conversion Complete Handler
reti;    rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
reti;    rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti;    rjmp TWSI     ; Two-wire Serial Interface Handler
reti;    rjmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RESET:
    ldi     tmp,    high(RAMEND) ; Main program start
    out     SPH,    tmp         ; Set Stack Pointer to top of RAM
    ldi     tmp,    low(RAMEND)
    out     SPL,    tmp

Этот код берется прямиком из даташит, он приведен в разделе Interrupts.

Potter

Feb 21 2007, 21:54

Вот код всей прогаммы:

.include "m128def.inc"

.cseg
.org 300

.org 0
rjmp RESET

.org ovf0addr
rjmp Timer0

Timer0:

ldi r16, 0x94 ; 148
out TCNT0, r16

nop
nop
nop

reti

RESET:
cli

;Настройка таймера 0
ldi r16, 0x01
out TCCR0, r16

ldi r16, 0x94
out TCNT0, r16

ldi r16,0x01
out TIMSK, r16

sei

MAIN:
nop
nop
nop
nop
rjmp main

beer_warrior

Feb 21 2007, 21:58

Цитата

Что значит переполнение стека?

при вызове прерывания/подпрограммы адрес возврата сохраняеться в стеке, по ret(i) возвращается в РС. Если указатель стека указывает куда-то не туда адрес возврата слетает. Обычно в 0.

Dopler

Feb 21 2007, 22:04

Цитата(Potter @ Feb 21 2007, 21:54)

Ну понятный хрен, стек не проинициализирован.
.org 300 можете удалять, она просто игнорируется
то такое ovf0adr так и не известно

Для 128меги команда rjmp не существует.

вот, возьмите это код вместо вашего добра:

Код

;*************************************************
.include "m128def.inc"
;*************************************************

    .def    zero    =    r15
    .def    tmp    =     r16


;*************************************************
.cseg
;*************************************************
.org $0000
    jmp RESET; Reset Handler

.org $0002
    reti
;    jmp EXT_INT0; IRQ0 Handler

.org $0004
    reti
;    jmp EXT_INT1; IRQ1 Handler

.org $0006
    reti
;    jmp psDataFail; IRQ2 Handler

.org $0008
    reti
;    jmp kbClockFall; IRQ3 Handler

.org $000A
    reti
;    jmp EXT_INT4; IRQ4 Handler

.org $000C
    reti
;    jmp EXT_INT5; IRQ5 Handler

.org $000E
    reti
;    jmp EXT_INT6; IRQ6 Handler

.org $0010
    reti
;    jmp EXT_INT7; IRQ7 Handler

.org $0012
    reti
;    jmp TIM2_COMP; Timer2 Compare Handler

.org $0014
    reti
;    jmp TIM2_OVF; Timer2 Overflow Handler

.org $0016
    reti
;    jmp TIM1_CAPT; Timer1 Capture Handler

.org $0018
    reti
;    jmp TIM1_COMPA; Timer1 CompareA Handler

.org $001A
    reti
;    jmp TIM1_COMPB; Timer1 CompareB Handler

.org $001C
    reti
;    jmp TIM1_OVF; Timer1 Overflow Handler

.org $001E
;    reti
    jmp TIM0_COMP; Timer0 Compare Handler

.org $0020
    reti
;    rjmp TIM0_OVF; Timer0 Overflow Handler

.org $0022
    reti
;    jmp SPI_STC; SPI Transfer Complete Handler

.org $0024
    reti
;    jmp USART0_RXC; USART0 RX Complete Handler

.org $0026
    reti
;    jmp USART0_DRE; USART0,UDR Empty Handler

.org $0028
    reti
;    jmp USART0_TXC; USART0 TX Complete Handler

.org $002A
    reti
;jmp ADC; ADC Conversion Complete Handler

.org $002C
    reti
;    jmp EE_RDY; EEPROM Ready Handler

.org $002E
    reti
;    jmp ANA_COMP; Analog Comparator Handler

.org $0030
    reti
;    jmp TIM1_COMPC; Timer1 CompareC Handler

.org $0032
    reti
;    jmp TIM3_CAPT; Timer3 Capture Handler

.org $0034
    reti
;    jmp TIM3_COMPA; Timer3 CompareA Handler

.org $0036
    reti
;    jmp TIM3_COMPB; Timer3 CompareB Handler

.org $0038
    reti
;    jmp TIM3_COMPC; Timer3 CompareC Handler

.org $003A
    reti
;    jmp TIM3_OVF; Timer3 Overflow Handler

.org $003C
    reti
;    jmp USART1_RXC; USART1 RX Complete Handler

.org $003E
    reti
;    jmp USART1_DRE; USART1,UDR Empty Handler

.org $0040
    reti
;jmp USART1_TXC; USART1 TX Complete Handler

.org $0042
    reti
;jmp TWI; Two-wire Serial Interface Interrupt Handler

.org $0044
    reti
;jmp SPM_RDY; SPM Ready Handler

TIM0_COMP:
    ldi        tmp,    0xFB
    out        udr0,    tmp
reti

RESET:

    ldi     tmp,    high(RAMEND); Main program start
    out     SPH,    tmp; Set stack pointer to top of RAM
    ldi     tmp,    low(RAMEND)
    out     SPL,    tmp

    clr        zero


    ldi        tmp,    (1<<WGM01)|(0b111<<CS00)
    out        TCCR0,    tmp

    ldi        tmp,    144
    out        OCR0,    tmp

    ldi        tmp,    (1<<OCIE0)
    out        TIMSK,    tmp

    sei


begin:

rjmp begin

Potter

Feb 21 2007, 22:23

Dopler... Будьте добры... Пожалуйста прокоментируйте хоть в кратце этот код........

Dopler

Feb 21 2007, 22:42

Мой код, это тоже самое, что и у вас.

1. Подключаем файл mega128
2. Даем регистрам имена, под которым они будут использоваться в программе ( с помошью .equ )
3. Директива .org говорит по какому адресу размещать код .org 0 - размещать с нуля
3. Дальше идем в даташит на страницу 61, раздел Interrupts и видим все вектора прерываний и инициализацию стека, как это рекомендует Atmel (видим код). Т.е. видим список всех прерываний меги128.
4. У меги 128 нет команды rjmp, так как она не перекрывает все адресное пространство. Используется команда jmp.
5. В прерываниях, которые нам нужны, раскоментирован jmp, которые не нужны - reti (если вдруг в программе по недосмотру нежелательное прерывание произойдет, то ничего страшного не случится, так как будет сразу reti ). Необходимо помнить, что команда jmp занимает в памяти программ два слова (4 байта), поэтому .org наращивается на 4.
6. После сброса программа прыгает на 0, там видит jmp и переходит на RESET. Программа начинается с инициализации стека. Т.е. в регистр стека SPH:SPL записывается последняя ячейка ОЗУ меги, так как стек у AVR растет сверху вниз.
7. Дальше инициализируется таймер на прерывание по сравнению, вы можете поменять это место на свою инициализацию таймера (лучше не меняйте, а разберитесь с мнемоникой <<).
8. Разрешаются прерывания.
9. Главный бесконечный цикл.
10. При срабатывании прерывания, программа прыгает на вектор 001E, видит там jmp и переходит на обработчик.
11. В обработчике может написать любой тестовый код вместо моего (мой выводит байт в UART, смысла для вас не имеет), например inc tmp.

Potter

Feb 21 2007, 23:58

Спасибо... ведь не обязательно в программе писать все адреса прерываний если они не испорльзуються? И еще :<< Это просто в РОН устанавливается единица по номеру бита в определенном байте так....

beer_warrior

Feb 22 2007, 00:04

Цитата

ведь не обязательно в программе писать все адреса прерываний если они не испорльзуються?

В принципе нет. И умные С компиляторы зачастую это обходят. Но ради десятка байт заниматься половыми извращениями ИМХО не стоит.
Тем более всегда стоит иметь ввиду будущие модернизации кода, поэтому значительно лучше оставлять заглушки.

Qwertty

Feb 22 2007, 00:25

Цитата(Dopler @ Feb 21 2007, 22:42)

Мой код, это тоже самое, что и у вас.
...
4. У меги 128 нет команды rjmp, так как она не перекрывает все адресное пространство. Используется команда jmp.

Правильнее наверно так - векторы прерывания рассчитаны на команду JMP. RJMP у меги тоже есть, и ее можно применять и в этом случае, если определять векторы через их имена - .org OVF0addr

Цитата(Dopler @ Feb 21 2007, 22:42)

ldi tmp, (1<<WGM01)|(0b111<<CS00)

Честно говоря загадочная конструкция. Точнее вот эта часть - (0b111<<CS00)
Не подскажите, что она значит? Понятно, что работать будет, но <<CS00 зачем???

Potter

Feb 22 2007, 00:47

И последнее... почему все таки у меня не получается записывать в щетный регистр TCNT0 командой out? Может нужно использовать sts? Но разве этот регистр находится не в регистровом пространстве?

beer_warrior

Feb 22 2007, 00:55

Цитата

Не подскажите, что она значит? Понятно, что работать будет, но <<CS00 зачем???

Чтобы не думать о совместимости. Сдвинули на позицию N и неважно 5 -й это бит или 0-й.

Цитата

почему все таки у меня не получается записывать в щетный регистр TCNT0 командой out?

А как это выглядит? Обращение выше пространства IO ассемблер не пропустит - выдаст ошибку.

SasaVitebsk

Feb 22 2007, 01:01

Цитата(Potter @ Feb 22 2007, 01:47)

Должно выводить. И в AVR STUDIO вы должны это видеть следующим тактом.

Qwertty

Feb 22 2007, 01:18

Цитата(beer_warrior @ Feb 22 2007, 00:55)

Цитата

Не подскажите, что она значит? Понятно, что работать будет, но <<CS00 зачем???

Чтобы не думать о совместимости. Сдвинули на позицию N и неважно 5 -й это бит или 0-й.

Бывают кристаллы у которых CS00!=0 ? А если думать о будущих, то необязательно CS02..CS00 будут распологаться последовательно, их могут раскидать как WGMxx - даже по регистрам.

Dopler

Feb 22 2007, 08:14

Цитата(Qwertty @ Feb 22 2007, 01:18)

Цитата(beer_warrior @ Feb 22 2007, 00:55)

Цитата

Не подскажите, что она значит? Понятно, что работать будет, но <<CS00 зачем???

Чтобы не думать о совместимости. Сдвинули на позицию N и неважно 5 -й это бит или 0-й.

Я пишу так для сохранения общего стиля вывода битов, т.е. не для каких битов стараюсь имя не опускать. Объединяю несколько битов и одну запиь исключительня для сокращения длины. Вот для меги 48 (действительно, WGM22 выкинули в другой регистр) делаю так:

Код

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.