В этом изделии она стопудово лишняя. Там совершенно классическая однозадачная программа. Всё что необходимо паралелить, - паралелится за счёт прерываний. Вот там где CAN там хорошо бы, но пока ещё не готов.

Надеюсь, что когда дойдете до CAN, придете к осознанию того, что круг "классических однозадачных" весьма узок. А уж те в которых "паралелится за счёт прерываний." уж явно не
относятся к ним и, напротив, являются "совершенно классическими" многозадачками.

Готовьтесь! Удачи!

На простых (да и не очень) задачах зачастую вполне хватает машины состояний (для каждой задачи).
Т.е. можно добиться некоего подобия невытесняющей многозадачности.

ЗЫ. Не спора ради.

Аналогично!

Безусловно. И совершенно с Вами соглашусь. В том плане, что ТРУДНО ОЦЕНИТЬ ВОЗМОЖНОСТИ ТОГО С ЧЕМ НЕ РАБОТАЛ ПЛОТНО.

Более того конечно там можно применить ОС. При этом возможно она будет вполне эффективна. Но необходимо будет ПОЛНОСТЬЮ переписать, ориентируясь на СОВЕРШЕННО ДРУГИЕ ПРИНЦИПЫ.

С другой стороны, я являлся пассивным участником спора на форуме AVR. По поводу полезности и нужности TinyOS. И, думаю, там прозвучала одна совершенно корректная фраза. Что ОС не повышает производительность, а уменьшает. Она повышает наглядность, читаемость, повторяемость, удобнее наработки использовать и прочее, что приводит к уменьшению времени создания и отладки проектов (тем кто регулярно с этим работает).

Поэтому задачу на основе ОС необходимо проектировать и писать с нуля. А ни как не переносить.