Вопрос по моделированию системы углового сопровождения радиолокационной станции.
Предыстория: в книге Белоцерковского "Основы радиолокации и радиолокационные устройства" приводится пример структурной схемы следящей системы сопровождения цели. На входе системы - угол цели, на выходе - угол отработки привода антенны на цель.
Система представляет собой два последовательно соединенных инерционных звена (пеленгационное устройство и исполнительный привод антенны). У каждого звена своя постоянная времени. Система охвачена обратной связью по углу.
Далее написано, цитата: "В целом пеленгационное и исполнительное устройства образуют низкочастотное колебательное звено (динамическое звено 2-го порядка). Основные параметры этого звена: собственная частота fо и и полоса пропускания (частота среза) fc". И далее - "Нижний предел полосы пропускания fc ограничивается тем, что собственная частота fо должна быть по крайней мере в 10 раз больше fc, чтобы избежать сильных собственных колебаний антенны. При большой массе вращающейся части антенны столь большую частоту fо получить не удается. Например в станции *** полоса пропускания fc = 3.5 Гц достигнута ценой снижения отношения fо/fc до трех"

Вопрос: как достигается такая большая величина отношения fо/fc? По АЧХ колебательного звена fc правее fo. Может быть путаница в понятиях? Что такое "собственная частота" в данном контексте? (для колебательного звена есть частота собственных колебаний(зависит от коэффициента демпфирования) и частота сопряжения)