Господа Спецы!
Если кто сталкивался, поделитесь, пожалуйста, опытом подсоединения к профибусу.

Интересует простейший случай - на собственной разработке ставим сименсовскую микросхему SPC3, и подключаемся в режиме слэйва в сеть..

Есть ли у кого положительный опыт решения подобной задачи, если можно с подробностями...

Опыт есть, наверное даже положительный - поставили (правда SPC4) поиграли и выбросили - дорого это (Profibus).
А так, если деньги есть - работать можно.

Можно подробнее.. на чем делали, какие подводные камни встречаются..

Дорого - понятие относительное, если сравнивать со стандартными импортными изделиями, то собственная разработка получается очень даже дешево..
зато получаешь совместимось с де-факто самой распространенной пром. сетью..

Прикрутили SPC4 к Infineon SABC167.
Камни с SPC4 - поганое описание (программное) ф-ии некоторых регистров уточнялись опытным путем. Физика описана нормально.
Про SPC3 ничего сказать не могу - не работал, слышал, люди ставили - вроде ничего.
Да и SPC4 - в 1998 или 1999 году дело было ... не помню ...

Померла уже эта сеть (на мой взгляд), Siemens (автор Profibus) и тот на Ethernet-е (ну или на ProfiNet-е - Profibus через Ethernet).
Все-таки, это как была внутренняя сеть Siemens, так ей и осталась - нет поддержки от других производителей - Siemens - монополист.

Сами раньше работали на Profibus - мастер был реализован программно (asm для С16x).
Для ускорения хотели поставить чипы от Siemens - ASPC2 (а других производителей и не было, да и сейчас, кажется, нет) - ничего не вышло - документацию они зажали.

Так, что, плюнули - теперь - вниз от контроллера CAN (вместо ProfibusDP), вверх - Ethernet (вместо ProfibusFMS).

Вот уж не думал, что Профибас загибается. По продаже железок не скажешь. Но приходится доверять мнению специалистов? Или есть другие мнения?

У профибуса много недостатков, но, по-моему, это все-таки лучшая пром. сеть по своим характеристикам, сименсы очень серьезно относятся к "мелочам" (кабели, разъемы), если использовать все фирменное, результаты впечатляют.
Я согласен с тем, что прогресс движется в сторону открытых стандартов (rs-485+modbus, CAN, ethernet), но, как правило, у заказчика есть жесткие требования по оборудованию и приходится учитывать его мнение

Ну, недостатков, кроме "закрытости", я, наверное, и не назову
Сеть, действительно, очень хорошая (мне до сих пор нравится). Но, именно, сеть, т.е. уровень 2 и выше - FDL & DP (FMS, считаю, монстр - с ним связываться не надо).
Т.е. "мелочи" здесь это многомастерность = маркерное кольцо и гарантированные время реакции и доставка сообщений (чего нет ни в CAN ни в Ethernet).
Кабели и разъемы - тут ни при чем - это RS485 (или, забыл какая физика, если Profibus PA).

Нам нужны были именно мастера, т.к. кроме собственных контроллеров никого в нашей сети и не было.

Вспомнил: кажется, SPC4 и SPC3 по разводке отличаются всего двумя ногами - разведите плату с учетом обоих - будет выбор.

Для начала запустите SPC3 - он проще, но только ProfibusDP.
А если захочется чего-то более навороченного - собственный протокол - поставите SPC4.

Если кто-то захочет сказать, что собственный протокол это плохо - попробуйте при пом. ProfibusDP передать свой slave от одного управляющего мастера к другому (дублирование управления) не остановив при этом управляемое slave-ом устройство (двигатель, например)

(Хотя, кажется, это заложено в DPV2, но я не помню, поддерживает его SPC или нет)

з.ы. Все мои мысли - 3-х/4-х летней давности, может что и изменилось к лучшему

На господина пока не тяну, но опыт немного есть.

Делал именно на SPC3, делал долго, поэтому сразу предупреждаю: делать по даташиту все один в один, никаких отклонений, макс. число проверок на допустимость, наличие мастера в пределах досягаемости - крайне желательно. Да, там еще какие-то непонятки бывают с SPC3, не все работают - хотя, м.б., проблемы сборки...

Может кто подскажет где ножно нарыть инфу по самому протоколу ProfiBus уровней DP и FDL
Больше интересуют (если есть) готовые полные алгоритмы реализации мастеров и слевов.
Буду благодарен за любую инфу.

ну так на этом фтп и лежат
(перевод в "свои" - и документ в кармане

Дока на профибас есть тут:
http://forum.embedder.info/showthread.php?t=1

Поделитесь пожалуйста опытом тестирования профибус слэйв на базе SPC3. Хотелось бы рассмотреть варианты с минимальными дополнительными вливаниями(покупка спец. ПО или железа) или вообще без них

Пользовался прогой от Weidmuller (не сохранилась):
ПК-RS232->RS485 ----- Profibus Slave (точка-точка, ПК выступает мастером).

Можно поити по такому же пути, прогу написать самому - получится просто, всех фнкций мастера не надо - только DP-функции.

А искать надо что-то типа "Profibus monitor" - у Siemens-а точно есть, но работает через их железяку.

Спасибо.
Погуглил немного монитора или эмулятора мастера не нашёл(в смысле на халяву ). Видимо придётся сперва свой эмулятор написать, а потом всё таки у Сименса что-нибудь покупать. Пока присмотрел P r о f i T r a с е + P r о f i С o r e за 1000евриков. Кто нибудь использовал этот анализатор?

Мастер для этого нужен. И больше ничего. Внимательное чтение документации и полное отсутствие фантазии в ее интерпретации помогают сильно. У меня мастер был на дружественном заводе, бегал туда через день для отладки, пока все не сделал как написано, а не так как хотелось прочитать. Особое внимание на соответствие размеров буферов.