реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> WinAVR и C++, Не устанавливаются вектора прерываний
Mos
сообщение May 9 2007, 17:38
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 89
Регистрация: 31-10-06
Пользователь №: 21 829



Добрый день, уважаемый Ол!

Создал в программе процедуру с именем USART_RX_vect.

Компилирую сорец как Си - нет проблем. <- Дизассемблирую - вижу по адресу 0x00B релатив джамп - туда, куда нужно; тэщщю - всё работает!

Ничего не меняю в исходнике.

Компилирую сорец как Си++ (ключ -хс++) - есть проблема. <- Дизассемблирую - вижу по адресу 0x00B Релатив джамп - туда, куда НЕ нужно (всё равно, что нет у меня в программе процедуры обработчика); тэщщю - НИЧЕГО НЕ РАБОТАЕТ ! (и слава Богу, что не работает smile.gif если бы оно и в этом случае заработало - было бы хуже smile.gif

Я так понимаю, проблема в линкере? Мож. кто чё посоветует, а?

З.Ы.: Интим или отказ от С++ не предлогать! (до этого я и сам дойти могу; мне нужен корень зла!)
З.Ы.2: 0x00B - это вектор прерывания по приходу байта в ЮДР.

Спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dibor
сообщение May 9 2007, 19:52
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 56
Регистрация: 12-04-06
Из: Haifa
Пользователь №: 16 042



Работаю с интераптами и С++ без проблем, правда сырец .срр (тогда компайлер и линкер знает что это С++)и использую екстернал makefile.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Mos
сообщение May 9 2007, 20:15
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 89
Регистрация: 31-10-06
Пользователь №: 21 829



Цитата(Dibor @ May 9 2007, 22:52) *
Работаю с интераптами и С++ без проблем, правда сырец .срр (тогда компайлер и линкер знает что это С++)и использую екстернал makefile.

Вы имеете ввиду, что компилируете Ваш исходник, написанный на Си++, в котором определены обработчики прерываний (типа _VECTOR(11) ) при помощи avr-gcc и всё Ок?

Я провёл сравнение и выяснил, что при компиляции одного и тогоже исходника в случае Си - асм. код -один (правильный, обработчик прерывания установлен), а при компиляции Си++ - (обработчика просто нет).
-> Проблема в компиляторе Си++ (avr-cpp).

Скажите плз. что в Вашем мейкфайле отличается от автосгенеренного ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dibor
сообщение May 9 2007, 20:23
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 56
Регистрация: 12-04-06
Из: Haifa
Пользователь №: 16 042



Я использую мейкфайл заделанный Mfile из WinAVR .
В AVRStudio использую опцию "Use External Nakefile"
Sourse с расширением .срр !

http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=19597
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Mos
сообщение May 9 2007, 20:40
Сообщение #5


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 89
Регистрация: 31-10-06
Пользователь №: 21 829



Цитата(Dibor @ May 9 2007, 23:23) *
Я использую мейкфайл заделанный Mfile из WinAVR .
В AVRStudio использую опцию "Use External Nakefile"
Sourse с расширением .срр !

http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=19597


Короче, у Вас прерывания работают (обработчики вызываются когда нужно) ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dibor
сообщение May 9 2007, 20:49
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 56
Регистрация: 12-04-06
Из: Haifa
Пользователь №: 16 042



Да, но я работал с Таймерами, так что про USART немогу ничего утверждать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ReAl
сообщение May 10 2007, 19:38
Сообщение #7


Нечётный пользователь.
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 033
Регистрация: 26-05-05
Из: Бровари, Україна
Пользователь №: 5 417



Цитата(Mos @ May 9 2007, 19:38) *
Добрый день, уважаемый Ол!

Создал в программе процедуру с именем USART_RX_vect.

"сам создал" или штатным макросом ISR(USART_RX_vect) ?
Дело в том, что в C++ имена "перекорёживаются", чтобы различить перегруженные функции.
И
void USART_RX_vect(void) __attribute__("чего надо")
после компиляции в режиме C++ будет иметь несколько другое имя, можно посмотреть, скомпилировав с ключиком -S или в листинг глянуть.
Чтобы имя осталось нормальное, надо персонально эту функцию скомпилировать в режиме С,
добавив перед ней extern "C", но єта штука недопустима, если весь файл компилируется как С.
В стандартном макросе ISR() такое добавление делается условно, по #ifdef __cplusplus


--------------------
Ну, я пошёл… Если что – звоните…
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Mos
сообщение May 13 2007, 09:59
Сообщение #8


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 89
Регистрация: 31-10-06
Пользователь №: 21 829



Цитата(ReAl @ May 10 2007, 22:38) *
"сам создал" или штатным макросом ISR(USART_RX_vect) ?
Дело в том, что в C++ имена "перекорёживаются", чтобы различить перегруженные функции.
И
void USART_RX_vect(void) __attribute__("чего надо")
после компиляции в режиме C++ будет иметь несколько другое имя, можно посмотреть, скомпилировав с ключиком -S или в листинг глянуть.
Чтобы имя осталось нормальное, надо персонально эту функцию скомпилировать в режиме С,
добавив перед ней extern "C", но єта штука недопустима, если весь файл компилируется как С.
В стандартном макросе ISR() такое добавление делается условно, по #ifdef __cplusplus


БРАТ!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Igor_U
сообщение Oct 2 2007, 08:38
Сообщение #9


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 34
Регистрация: 2-10-05
Пользователь №: 9 141



Так... мне тоже требуется помощь.
Объявляю прерывание так:
Код
extern "C"{
void USART_RXC_vect(void) __attribute__((interrupt));
void USART_RXC_vect(void)
{
_delay_ms(1);
}

Ассемблерный код:
Код
sei
push r1
push r0
in r0, 0x3f; 63
push r0
eor r1, r1
push r24
push r25
ldi r24, 0x66; 102
ldi r25, 0x0E; 14
sbiw r24, 0x01; 1
brne .-4; 0x210 <__vector_11+0x14>
pop r25
pop r24
pop r0
out 0x3f, r0; 63
pop r0
pop r1
reti


В этом случае прерывания не обслуживается.
Если объявляю так:
Код
ISR(USART_RXC_vect)
{
_delay_ms(1);
}

ассемблер:
Код
push r1
push r0
in r0, 0x3f; 63
push r0
eor r1, r1
push r24
push r25
ldi r24, 0x66; 102
ldi r25, 0x0E; 14
sbiw r24, 0x01; 1
brne .-4; 0x20e <__vector_11+0x12>
pop r25
pop r24
pop r0
out 0x3f, r0; 63
pop r0
pop r1
reti


Прерывания обслуживаются. В чем дело? Мозг кипит.
Да, смотрел таблицу прерываний, там все ок.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Oct 2 2007, 09:54
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(Igor_U @ Oct 2 2007, 11:38) *
В чем дело? Мозг кипит.
Посмотреть в <avr/interrupt.h> как реализован макрос ISR() и чем его реализация отличается от вашей. Мозг залить пивом.
А чем ISR() не устраивает?


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Igor_U
сообщение Oct 2 2007, 12:03
Сообщение #11


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 34
Регистрация: 2-10-05
Пользователь №: 9 141



__attribute__((interrupt));
__attribute__((signal));
Пока оставил ISR(), время нет разбираться.
Но вообще если не забуду, надо будет разобраться обязательно. Как влияет разрешенное прерывание в начале функции не понимаю. Остальная переферия была выключена, а прерывания, кроме этого, запрещены.
Да, еще забыл. __attribute__((interrupt)) использую часто. Первый раз нарвался. На меге 8-ой, практически ничего не делал.

Сообщение отредактировал Igor_U - Oct 2 2007, 12:05
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Oct 2 2007, 13:57
Сообщение #12


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(Igor_U @ Oct 2 2007, 15:03) *
Как влияет разрешенное прерывание в начале функции не понимаю.
Если сам факт входа в прерывание не сбрасывает флаг (как UDRE против TCX), то после разрешения прерывания влетаем опять в него же. Бесконечный цикл с переполнением стека.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ReAl
сообщение Oct 4 2007, 10:37
Сообщение #13


Нечётный пользователь.
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 033
Регистрация: 26-05-05
Из: Бровари, Україна
Пользователь №: 5 417



Цитата(Сергей Борщ @ Oct 2 2007, 15:57) *
Если сам факт входа в прерывание не сбрасывает флаг (как UDRE против TCX), то после разрешения прерывания влетаем опять в него же. Бесконечный цикл с переполнением стека.
А так таки да. RXC не сбрасывается входом в прерывание, в единичке пока не вычитать всё из UDR. Я просто как-то не заметил, что RXC, а не TXC, внимательнее надо быть smile.gif


--------------------
Ну, я пошёл… Если что – звоните…
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 02:09
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0146 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016