у нас задача управление схемой, довольно сложной
сейчас стоит 8051F124 + cyclon II fpga, ресурсы исчерпаны и хочется перейти на новый микроконтроллер и fpga (скорее всего cyclon III)
микроконтроллер как вариант рассмитривается какой нибудь из серии 166, поскольку есть наработки и компилятор
но мне больше нравится lpc2366 или другой arm поскольку переспективнее и дешевле

может кто нибудь соображения всказать по поводу.

Если посмотреть на количество тем в разделе Микроконтроллеры (МК) - Microcontrollers (MCs) то и думать нечего -- ARM.
Но и они не без недостатков
- нет нормального контроллера прерывания
- возможна большая задержка обработки прерывания (до 50 тактов ядра)
Все это не раз обсуждалось.

ИМХО: x166 уже в 2001 были не очень перспективными, сейчас тем более.

А можно с этого места поподробней?

Простите а откуда такая цифрирь?

Из "интернету" http://electronix.ru/forum/index.php?showt...9336&hl=IRQ .
Если стремимся к минимальной interrupt latency, то используем FIQ а не IRQ. При этом для ARM7DTMI-S ядра с АRM-овским же PL-192 контроллером затраты на вход в прерывание составляют 7 тактов + длительность исполнения самой длинной прерванной команды LDM сохраняющей 16 регистров в память,
что составляет при памяти работающей с 0ws 20 тактов. Такие длинные команды можно запретить использовать, тогда самя длинная это 8 тактов. Итого, при необходимости быстрой реакции на прерывание получаем 15 тактов по максимуму. При этом не следует забывать, что ARM, в отличие от многих других архитектур имееет собственные банки регистров для FIQ и IRQ, что позволяет очень сэкономить время на сохранении регистров стеке. Ну а дальше можно считать сколько времени займет вход в обработчик FIQ у типичного 60MHz ARM. И у типичного 20MHz контроллера, пусть и с всего 4-5 тактами latency, но и с десятком-другим тактов затрачиваемых на сохранение регистров в стеке.

Что подробно?
Хотите чтоб сюда запостили спецификацию ядра ARM7?

Смотря какая схемка и какое управление.
"Для общего применения" конечно АРМ будет удобнее (говорить что лучше мне кажется не корректно, не зная задачи).
Насчет того что 166 (правильнее уже х16Х) уже не перспективен - это не совсем верно.
Просто 166 более специализирован.
По моему мнению Сименс (Инфинеон) их делал и делает в основном для внутреннего применения и широко использует в промышленных устройствах (и другие берут его у него для этого).
Специализация 166 - управление электроприводом (встечал в альтиварах разной мощности, современных бензоколонках) и т. п.
В его периферии сильно преобладает уклон на таймеры, PWM, compare capture и т. п.
(Конечно, это есть почти у всех других - но в таких количествах на чипе...и так досконально специфицированы их параметры)
Автомобильные приложения.
На современных моделях помимо этого - развитое аппаратное управление трехфазными системами и силовыми ключами, еще более наворотили аппаратно с таймерными блоками.
Мне понравилась работа его АЦП.
Встроен механизм на подобие DMA для периферии (практически аппаратный).
Из программной - очень быстрое и простое аппаратное переключение контекста - это для реал тайм.
Развитое управление векторами прерываний, поддержка непрерываемой последовательности команд и т. п.
Во всех отношениях явно изначально расчитан на критичные приложения (электропривод - критичное приложение почти всегда), например, есть такая фича - при отказе осциллятора - автоматический переход на суррогатный внутренний генератор, т. е. как-то живет в аварийном режиме и не умирает сразу.
Думаю хорошо держит специфицированный диапазон внешних воздействий.
Да и вся идеология - развивали и совершенствовали что требовалось потребителям в его нише.

В общем, если для Вашей задачи НАБОР таких качеств первостепенен - тогда стоит посмотреть на 166.
Иначе, как универсальный микроконтроллер, АРМ будет удобнее. Ядро универсальное, выбор периферии огромен, масса моделей.

Да ядро здесь не причем, у ядра 2 вектора всего IRQ и FIQ, только вот везде ставят VIC - довольно гибкий и удобный контроллер прерываний!

Подробно о ненормальности.
Контроллеры для ARM волен делать каждый сам, или использовать PrimeCell от ARM. Ненормальные у некоторых производителей встречаются , но обычно покупают оригинальные ARMовские. К ним были у Вас претензии?

Хороший выбор. Уделает все 51-ые вместе взятые со всех сторон.


Не подскажите как? Желательно для ИАРа.

У родного ARM-овского -split_ldm ограничивает сохранение до 4x за раз, к этому случаю и относятся 8 тактов. Для IAR нет. Что каксается реальной жизни, то сейчас просмотрел IARовский проект килобайт на 100 - только две LDM, обе по 6 регистров и обе уже в обработчиках прерывания - за пределами обработчиков прерывания они просто отсутствуют. Можете на своих проектах посмотреть.

Не знаю как у Вас, а у нас такого добра:

навалом
Напичкано ими большинство выходов из процедур, ну и входов соответственно.

Входы выходы все на push/pop. LDM, только в двух достаточно экзотических случаях:
LDM SP!,{R0-R3,R12,PC}^ ;; return
Режим ARM. Оптимизация по максимуму скорости.
Все . Специально ничего не делал, кажется

спасибо за ответы, особенно _Vladimir_

хорошо сказал о 166. для нас получается он особых преимуществ не имеет, за исключением наличия компилятора.
быстрое управление в жеском реальном времени я сделал на nios (маленькая программка для 4х мерной линейной апроксимации которая за 10 микросекунд крутится )
а все сервисные задачи у меня достаточно медленные,
pwm и управление двигателями не нужно в принципе, вские adc, dac, компараторы внешнии лучше потому как качественные
еще надеюсь на arm операционку запустить чтобы модификации легче было делать.
конечно если начальство убедить сумею про arm.

Я может немного не в тему, но не АРМ-ом единым рынок МК держится. Посмотрите, к примеру http://www.eltech.spb.ru/nec_mk/files/ARM7_V850.pdf

Статья не моя, но NEC мне понравился, правда пока работаю с 8- и 16-разрядными МК этой фирмы

Под микроСи/ОС-II народ уже портирование делал, к концу года, возможно, будет ФОРТ ядро.

Хотя для меня не это главное, а надежность и помехоустойчивость, а тут с японцами тягаться сложно