спасибо всем, кто откликнулся

если поставить вопрос другим ребром. ктонить подскажет как организовать локальную систему ориентации? принимаются любые идеи.

зы: с готовыми приборами примерно ознакомился, хотелось бы попробовать это самому сварганить

А комбинированные OEM-модули GPS+GLONASS существуют? Кто-нибудь их применял?

Например GG-16. Но все они стоят на порядок дороже и характеристики не очень.

В России делает вроде ижевский радиозавод http://www.irz.ru/products/navig/glonas/index.htm

МЦОС-Ж12 12-ти канальный GPS/ГЛОНАСС навигационный приемник
МЦОС-А18 18-ти канальный GPS/ГЛОНАСС навигационный приемник

Я почему спросил - в некоторых сферах деятельности, вполне мирных, настоятельно не рекомендуется (вплоть до официального запрета) использовать GPS. Поэтому предполагаю следующее: использовать хотя бы одноканальный приёмник GLONASS, и "уточнять" его по GPS. Комбинированные чипы для обработки "цифры" появились давно. Здесь всё, вероятно, упирается в громоздкость аналогового тракта для GLONASSа, или мои познания в этом вопросе несколько устарели?

И ешё вопрос. Если нужно только точное время, а координаты побоку, какое самое дешёвое решение? И для GLONASS?

Честно говоря, ГЛОНАСС у нас и так сейчас формальнльно работает и "уточнять" свои координаты по GPS приходится в любом случае. По состоянию на 2 марта во всей группировке работает только 11 спутников, что не всегда обеспечивает необходимую видимость минимального количества. По моему субъективному мнению ГЛОНАСС рано или поздно все-равно закроют, потому что слишком дорогая игрушка, следовательно завязываться на него следует с осторожностью. Европа со своим огромным бюджетом (не в пример нашему) долго не решалась развертывать свою систему, только потому что это дорого. Насколько я знаю, европейская навигационная система по сигналам будет совместима с GPS, а это значит, что эти сигналы смогут принимать обычные приемники GPS и колличество видимых спутников должно увеличиться вдвое, что резко повысит точность и др. характеристики. А над будующим ГЛОНАСС встанет большой вопрос, т.к. комерческую прибыль от него уже не получишь.
Да действительно, аналоговый тракт в ГЛОНАССе более громоздкий, чем в GPS.
Если нужно только время, то достаточно одноканального навигационного приемника. Но приемники заточенные для приема времени достать труднее чем обычные, к тому же они и дороже, потому что это узкоспециализированное направление. Легче использовать обычный 12 канальный приемник за 50$, он выдаст сигнал времени сразу после захвата хотя-бы одного спутника, т.е. ему не нужно 3 или 4 спутника. Обычно это занимает не более 20 секунд. Другой вопрос, специализированные приемники времени, обеспечивают большую точность, но если вам достаточно точности синхронизации в 1 мкс, то лучше взять обычный приемник.

Прошу прощения за неточность. Одноканальным приемником можно получить только текущую дату и время, но не метки времени, которые привязаны к всемирному времени с точностью в 1 мкс или выше. Для получения точных меток требуется многоканальный приемник.

Обязательно помотрите GPS от Xemics, они дешевле 50 у.е, имеют самое низкое эенргопотребление и софт к ним есть бесплатный. Можно глянуть на сайте eltech.spb.ru либо xemics.com

Знаете? Не все модели приёмников способны синхронизироваться со спутниковым временем имея в "захвате" только один спутник! Приёмники одночастотные использующие С/А код для установления координат синхронизируются по временным приложениям только через несколько минут, в частости приёмники от TRIMBLE при хороших погодных условиях начинают давать 1PPS только через 3 минуты после COLD START, про приёмники LOCSENSE вообще молчу!!! Временная синхронизация с одним спутником в "захвате" справедлива только для двухчастотных приёмников получающих временные фреймы по второй частоте.

Увеличение точности примерно до уровня 1-2 метра для обычного бытового GPS приемника сейчас возможно везде в зоне действия спутников WAAS/EGNOS. Текущая зона покрытия EGNOS включает всю Европу. Многие современные бытовые GPS поддерживают EGNOS.

А из современных бытовых приемников существенно превосходит остальные чипсет SIRF III. здесь подробнее

Есть вопросы по Trimble Lassen iQ.
Питание на "Battery Back-up" в случае отсутствия батарейки должно присутствовать?
Если нет батарейки сколько времени уйдет на холодный старт, доку полистал, запутался. Пишут что время холодного старта - до 84 секунд, а в разделе Start-Up:
Это что за ерундень, мне что без батарейки по 15 минут после включения ждать
Еще, в чем тайный смысл двух серийных портов, полагаю одного (первого) вполне достаточно для всех нужд (единственное объяснение пока нахожу в использовании второго для дифрежима)?
Интересно, чем его дифрежим ограничен в точности 2м?

Этот приемник на моей прошлой работе испытан не так давно - создалось впечатление, что фирмваре у него очень "сырое". Работает неудовлетворительно. Рекомендую посмотреть в сторону изделий на основе чипсета SirfStar III.
Без батарейки приемник стартует действительно долго - собирает альманах, который нормально должен сохраняться в памяти, питаемой от батарейки.
Дополнительный UART действительно нужен для приема дифпоправок. Точность определяется разрешающими способностями как самогО C/A кода, так и корреляторов (джиттером). Кроме того, при использовании WAAS существует "ошибка дифпоправки", т.к. значение дифпоправки в конкретном месте получается путем интерполяции значений дифпоправок в базовых пунктах, расстояние между которыми - сотни километров.

Чтобы выдать более-менее точный PPS, приемник как минимум должен знать свое положение в прстранстве! Поэтому, в общем случае, нужно не менее 4-х спутников. В 2-D моде, т.е., на поверхности земли, приемник может выдавать PPS, имея только 3 спутника, но точность уменьшится. Неопределенности в 1мкС соответствует неопределенность положения в пространстве 300 м.

2 Valery_Y и savcom

Простите, а почему аналоговый тракт ГЛОНАСС более громоздок, чем GPS? Мне казалось, что они должны быть практически одинаковыми...

Все-таки интересно, если я зафиксирую один приемник и статистически вычислю его положение вплоть до едениц сантиметров, а после буду посылать поправку на другой перемещающийся приемник, я смогу вычислять координалы второго с сантиметровой точностью?
Какая возможна максимальная частота измерения координат в GPS?

Да, это можно сделать, причем ошибку относительного положения реально получить менее 1см при длине базовой линии порядка 10-15км, да еще и в движении. Только приемник должен быть не кодовым, а кодово-фазовым, т.е., отслеживать фазы приходящих на него сигналов от спутников. По ним и определяются координаты, а кодовые каналы нужны в таких приемниках только для того, чтобы устранять неоднозначность положения (дежавю? ) и принимать передаваемую со спутников информацию. Это связано с тем, что кодовые корреляторы "колбасит" гораздо больше, чем ФД. Создание такого приемника представляет собой непростую техническую задачу, в одиночку браться за нее не рекомендую - только время потратите. Ну, и стОит точный GPS соответственно-несуразно... С дешевыми же кодовыми приемниками в диф. режиме точность лучше единиц метров получить трудно, если вообще возможно.

Теоретически ограничивается очень большим значением - не стОит и упоминать. А практически - до нескольких десятков измерений в секунду; зависит от вычислительных ресурсов приемника.