Дык возьми 3 таких контроллера или 2, соедини их по SPI, один из них будет мастером, заодно и по UARTу данные будет гнать, ибо что у вас там для применения в военке разрешено только вам известно.
Прогу можно одну в них заливать. поставить перемычку на определенной ноге, у мастера она запаивается, у слейвов нет (что то типа адрессации). А вообще может внешний АЦП? Хотя с приемкой может быть геморой :/

Спасибо за ссылку. Оказывается не только у нас тех. описания делают через не голову. Характеристики по ИОН есть, но они пропорциональны BANDGAP, приводятся не в цифрах, а только в виде графика на странице 287 описания, и об этом можно узнать из другого описания. Ограничение преобразование связано с ЦАП используемым для преобразования, но как связано под вопросом.

Для BANDGAP - в худшем случае температурная зависимость - 0.003%/oC, по напряжению - 1%/В.





А запихивать это все хозяйство куда? И так места мало. Я понимаю это был бы Tiny, а то МЕГА на 40 - 44 лапы. Идея с внешним АЦП была, но ставить дополнительно внешний без сильной необходимости не хочется. Кроме того реально можно поменять алгоритм коррекции. Т.е. сделать разделение каналов управления по времени. Снимать с частотой 10кГц один сигнал, потом делать коррекцию ШИМ, дальше снимать другой сигнал и т.д., но при этом увеличивается общее время реакции.

Корпус TQFP 12*12 мм, не ужели никуда его не всунуть? Можно конечно MLF 7*7, но вручную много таких не припаяешь, тут уже станок нужен.
Возьмите Tiny13 парочку (SO-8 6*5 мм получается), но как у вас с приемкой? Имхо все в нее упирается, надо смотреть что разрешено, с чем потом проблем не будет.

Я бы вместо AtMega8535 поставил Mega16, у нее в 2 раза больше флеш и ОЗУ, а по цене она дешевле (они вроде даже пин-то-пин совместимы), и внешний АЦП (кучу Tiny еще програмировать надо ).