По описанию 200кГц частоты, подаваемой на АЦП, должно соответствовать 15 кГц дискретизации при 10 битах разрядности. При моих 8МГц это примерно соответствует делителю 32.
Далее имеется фраза, о том, что, если требуется большая дискретизация, то можно поднять частоту, подаваемую на АЦП, и при этом разрядность уменьшится.

Мне требуется частота дискретизации порядка 30кГц и разрядность все 10 бит. Если я уменьшу делитель до 16, к чему это может привести?

Приведет к ухудшению точности.
Смотрим doc2502.pdf страница 263 таблица 114:
Absolute Accuracy (Single Ended Conversion VREF = 4V, VCC = 4V ADC clock = 1 MHz) 3 LSB, т.е. от 10-битного АЦП останется 7 бит... Она и при 200 кГц около 1,5 LSB.
Читаем далее: Clock Frequency (min)50 (max)200 kHz. Вывод - не ст'оит (ударение на 1 слог) это делать.

Ну во-первых, где там написано, что максимум 200кГц? У меня в 2502K для Single channel указано 1000 кГц. Для дифференциала 200кГц, но вопрос же не о нем.
По поводу 10бит-3LSB=7 бит. Немного не так - 10бит-8LSB=7 бит, а так лучше 8-ми разрядов получается для 1МГц ADCclk и всего в 2 раза хуже, чем для 200 кГц. Для 250кГц результат вообще будет мало отличаться от результата для 200кГц.
К слову сказать, АЦП в 8535 раза в 1.5 лучше, чем, скажем, в mega88.

Спасибо за помощь. Наверное ночью программировать плохо - сильно тупишь .
Смотрел описание ADC и не сообразил посмотреть в характеристиках на 263 стр.
Мне требуется опрашивать 3 вывода на частоте 10кГц. После этого я дополнительно усредняю полученные результаты по 10 точкам.
Правильно я понимаю, что 3LSB усредненные по 10 точка дадут в итоге 0,9 LSB?
Существует зависимость точности от частоты ADC или она линейная и можно рассчитать исходя из крайних точек?

Это на каждом выводе по 10? Тогда вам нужно будет учитывать то, что после смены канала потребуется время для установления напряжения в УВХ АЦП. (Как правило делается одно холостое преобразование).

насчет 1 МГц - ошибочка, согласен (неумелое использование Ctrl+C :-) ).
А для Single Channel в табло - черным по белому:
Absolute Accuracy (Including INL, DNL, Quantization Error, Gain and Offset Error):
Single Ended Conversion VREF = 4V, VCC = 4V ADC clock = 1 MHz - 3 LSB
Single Ended Conversion VREF = 4V, VCC = 4V ADC clock = 200 kHz - 1,5LSB
To Dmitriy_V: пытаетесь управлять 3-х фазной нагрузкой ? Если так - то уж лучше попробовать AT90PWM3.

В том то и проблема, что на каждом по 10кГц требуется. АЦП я запускаю вручную и по завершении преобразования в прерывании переключаю канал. Пока поставил частоту для АЦП 1МГц, что соответствует частоте преобразования 76кГц. С учетом частоты опроса 30кГц на переключение и установление напряжения остается половина времени, т.е. 16мкс. По схеме на странице 215 можно сделать вывод, что за это время внутренняя емкость должна без проблем зарядиться.

Основной вопрос в том, какие на такой частоте возникнут ошибки в АЦП? Если ошибки случайные (шум), то последующее усреднение уменьшит их влияние. А вот если систематические, то тогда придется придумывать другие алгоритмы обработки.

Нету у Вас этого половина времени.
Сигнал будет подключаться к измерительному конденсатору только на время не
более чем 1,5 такта ADC.
Так что если хотите получить более менее правильное значение то входной сигнал
должен быть низкоомным (ну или пользуемся операционником).

Если не секрет - что за приложение. Может удастся решить проблему более простым путем - не загоняя АЦП в запредельные режимы?

Нет. 3 системы регулировки для прибора. Кроме того, этот микроконтроллер одобрен к применению в военной технике, а остальные нет. Если бы не специфическое применение, то давно бы уже взял другой микроконтоллер. До этого работал с С8051А320, так, у него 200кГц АЦП на 10 разрядов при
(+-1LSB) и 25MIPS-ов на встроенном RC генераторе + usb + встроенный ИОН с нестабильностью по напряжению питания 0.014%/В и температурной 0.0015%/0C(по 8535 не смог найти характеристик ИОН).
Ладно, заканчиваю оплакивать прошлый МК, приходится работать с этим (8535).

Странный выбор контроллера для военки... По поводу ИОН - действительно мало инфы. немного - на стр. 41, потом в конце в таблицах:
VINT - Internal Voltage Reference Min=2.3 Typ=2.56 Max=2.7 V
RREF - Reference Input Resistance 32 kΩ
От себя добавлю - разброс довольно большой. От экземпляра к экземпляру - от мин до макс.

Откуда такая информация? На сколько я понял, заряжать этот конденсатор после переключения канала я могу сколь угодно долго. А вот после запуска АЦП он отсоединяется от вывода.

Выход у меня и так идет с операционника. Практически любая аналоговая измерительная схема требует усилительных каскадов.

Еще вопрос по поводу АЦП. Сейчас у меня следующая схема опроса:
1. Таймер запускает преобразование с частотой 30кГц (частота дискретизации АЦП 70кГц).
2. По окончанию преобразования я переключаю канал.
3. От времени переключения до времени следующего запуска проходит 16мкс.

В этой схеме сильно нервирует прерывание от АЦП. В описании есть строчка по поводу того, что если преключение канала производить в процессе преобразования, то переключение не произойдет до тех пор, пока преобразование не завершится.

Если после установки флага начала преобразования сразу переключить канал, то это будет означать, что после преобразования он переключится? Или эта фраза означает, что я должен повторно переключить канал после преобразования, а до этого времени любая запись в ADMUX игнорируется?

Кстати, на сайте в секции application notes есть отдельная статья по АЦП:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc2559.pdf

Другого не нашел. А какой посоветуете? Необходимы встроенные АЦП (не менее 10 бит), ШИМ (не менее 10 бит), встроенный UART, минимум навесных элементов (в данном случае нет вообще), приемлемая цена, простота пайки, разрешение к применению в военной технике. Задача на уровне аналоговой схемы стабилизации по трем каналам с возможностью быстрого изменения постоянной времени по каждому каналу в отдельности и синхронным детектором. Задавал вопрос в форуме по поводу микроконтроллеров, выпускаемых в РФ:
См. здесь

Разброс не страшен. В конце концов, все параметры стабилизации зашиваются после калибровки. Больше беспокоят зависимости от температуры и напряжения питания.

Нет, все происходит немного не так
Выставив флаг запуска преобразования Вы всего лишь сообщаете модулю ADC что Вы хотите
начать преобразование. Реальный старт преобразования будет в течении 0-(N-1) тактов процессора
от момента выставления флага "СТАРТ" (где N- делитель ADC).
Время в течении которого пин будет подключен к измерительному кондеру
нарисованно на картинках и его (очень условно) можно принять
за 1,5 тактов ADC (на картинках Sample & Hold Time)


Дык и не пользуйтесь им, Вас никто не заставляет.
Канал можно переключать непосредственно перед отправкой команды "СТАРТ" модулю ADC.

Если у Вас низкоомный вход то беспокоиться о времени заряда конденсатора вобще
не имеет смысла.

Дык возьми 3 таких контроллера или 2, соедини их по SPI, один из них будет мастером, заодно и по UARTу данные будет гнать, ибо что у вас там для применения в военке разрешено только вам известно.
Прогу можно одну в них заливать. поставить перемычку на определенной ноге, у мастера она запаивается, у слейвов нет (что то типа адрессации). А вообще может внешний АЦП? Хотя с приемкой может быть геморой :/

Спасибо за ссылку. Оказывается не только у нас тех. описания делают через не голову. Характеристики по ИОН есть, но они пропорциональны BANDGAP, приводятся не в цифрах, а только в виде графика на странице 287 описания, и об этом можно узнать из другого описания. Ограничение преобразование связано с ЦАП используемым для преобразования, но как связано под вопросом.

Для BANDGAP - в худшем случае температурная зависимость - 0.003%/oC, по напряжению - 1%/В.





А запихивать это все хозяйство куда? И так места мало. Я понимаю это был бы Tiny, а то МЕГА на 40 - 44 лапы. Идея с внешним АЦП была, но ставить дополнительно внешний без сильной необходимости не хочется. Кроме того реально можно поменять алгоритм коррекции. Т.е. сделать разделение каналов управления по времени. Снимать с частотой 10кГц один сигнал, потом делать коррекцию ШИМ, дальше снимать другой сигнал и т.д., но при этом увеличивается общее время реакции.

Корпус TQFP 12*12 мм, не ужели никуда его не всунуть? Можно конечно MLF 7*7, но вручную много таких не припаяешь, тут уже станок нужен.
Возьмите Tiny13 парочку (SO-8 6*5 мм получается), но как у вас с приемкой? Имхо все в нее упирается, надо смотреть что разрешено, с чем потом проблем не будет.

Я бы вместо AtMega8535 поставил Mega16, у нее в 2 раза больше флеш и ОЗУ, а по цене она дешевле (они вроде даже пин-то-пин совместимы), и внешний АЦП (кучу Tiny еще програмировать надо ).