Извините, в прошлом посте немного обманул. Там ШИМ принимает значение [0,1].
Здесь уже ближе к истине.
[attachment=13628:attachment]

Большое спасибо за советы. Сейчас в этом во всём разбираюсь.

Я когда-то давно занимался этими делами.


Чувствую, здесь какое-то недопонимание автора процессов в асинхронном приводе.
Это -для затравки по асинхроннику.
Скольжение - отставание ротора от поля статора. Проще говоря, это пружина - чем больше скольжение, тем больше усилие, которым тащится ротор. Понятно, что усилие создается током.
Теперь по приводу.
Рассогласование по скорости подается на регулятор скорости. Затем токоограничение - задающего сигнала на ток.
Далее рассогласование по току проходит через регулятор тока.
Полученный сигнал является входным для формирания синусоид.
Из сигнала выпрямителя ШИМ способом
формировуется sin инвертором.

Странная какая-то схема ..... зачем-то опорник подключён к кондёру фильтра Что-то здесь явно не так ......
P.S. Хотя , к этому же опорнику подключены и входы ........ тогда в этом есть смысл .

Сообщение отредактировал deemon - Sep 12 2007, 12:41

Скольжение тем больше, чем больше нагрузка. Если нагрузка очень большая, то ротор останавливается.
Но - в том способе, который использую я, явление обратное. Чем выше нагрузка и, соответственно, больше замедление вращения ротора, тем меньше угол сдвига фазы между током и напряжением. При заклиненном роторе этот угол равен нулю.
При вращении на холостом ходу этот угол соответствует тому кос.Ф, который указан на шильдовой табличке электродвигателя.
Ну, это нужно знать векторную диаграмму: как расположены вектора тока статора и ротора на координатной плоскости.

Такое было раньше. Электропривод, представляющий из себя шкаф в пол-стены, большое количество плат, логика серий 511 и 155, операционники, аналоговые настройки. Сейчас это всё умещается в программе одного-единственного микроконтроллера.

Сообщение отредактировал repairDV - Sep 12 2007, 13:51

* У нас бездатчиковый привод. А рассогласование по скорости - искомая величина.

А вообще, тема интересная. Это все можно и нужно делать в цифре. И попробывать хочется. Только
приводы, которые я делаю, управляются простенькой ATMEGA8. Старушка не потянет.

Сообщение отредактировал _Pasha - Sep 12 2007, 14:34

Я вначале тоже упражнялся с AVR, но по мере усложнения программы он начал не справляться с задачами. Потом - Сименсовские C164 и C167, С164 - это микроконтроллер с узкой специализацией, который не может работать без датчиков Холла, они оба также имеют невысокие возможности, затем попробовал TMS320F2812, но, по моему мнению, это худший процессор из существующих, закинул его в угол подальше, потом наткнулся на описание Фрискейловской серии 56F8xx, и здесь вроде уже дело пошло. Пока упражняюсь с простейшим - 56F803, у него обнаружено много глюков, но всё равно это, мне кажется - лучшее. Просто не хочется делать простой частотник, сделать - так уж вещь.

Да.т это так. Это механическая характеристика двигателей.


Вы правы и не правы и вот в чем.
Двигатель - это индуктивно - резисторная нагрузка. При вращение двигателя возникает противоЭДС, пропорциональная скорости вращения. Все, что Вы говорите, подтверждает это.



Это вопросы реализации. Я и 20 лет назад делал цифровые привода на одной плате (на 8088 - ничего другого, к сожалению, реально не было).

Сообщение отредактировал alexander55 - Sep 13 2007, 05:23

А как Вам PLL - кровь не пьет своими требованиями по топологии платы и помехоустойчивости?
ИМХО, буржуи зашли далеко, но не совсем туда, куда надо.
Если не секрет, какие мощности приводов делаете?
Я - до 5.5 кВт (380В). Дальше пока не лезу. Но те,что делаю, по надежности нормально.
Люди ценят

Пока это всё только в мечтах. Этим приходится заниматься в свободное от основной работы время. А на работе я - всего лишь электромеханик, занимающийся починкой электровозов(по части электропривода-железнодорожного монстра постоянного тока).

Я думал, что привода в нашей стране никому не нужны. Станкостроение на нуле. Частникам надо подешевле, строителям, пилорамщикам - нерегулируемый. Железная дорога - у них все свое. Если не секрет - кто берет ?

Не секрет. Мелкие предприятия по производству полиэтиленовых, кондитерских, стройматериалов,
химики, стоматологи...
Короче - тема стратегическая. Кто понимает, конечно.
В нашей стране (Украине) спрос- то есть. Но только на качество и хорошую техподдержку.
Т.Е. при покупке фирмы (LENZE, например), люди оказываются посланными нах при каких-либо
проблемах. Не в буквальном смысле, конечно, а в смысле сроков решения проблемы.
Ну да ладно, хватит оффтопика