Добрый вечер
Разъясните пожалуйста, после прочтения документации на микроконтроллер at91sam7s256 появились непонятки.

The TST pin is used for manufacturing test, fast programming mode or SAM-BA Boot Recov-ery of the AT91SAM7S Series when asserted high. The TST pin integrates a permanent pull-down resistor of about 15 kΩ to GND, so that it can be left unconnected for normal operations. To enter fast programming mode, the TST pin and the PA0 and PA1 pins should be tied high and PA2 tied to low. To enter SAM-BA Boot Recovery, the TST pin and the PA0, PA1 and PA2 pins should be tied high.
Вот по русский: Для включения режима быстрого программирования флэш-памяти необходимо на выводы TST, PA0 и PA1 подать высокий логический уровень, а на вывод PA2 - низкий.
Для входа в режим смены прошивки стартового загрузчика SAM-BA необходимо на выводы TST, PA0, PA1 и PA2 подать высокий логический уровень.
Чем отличается быстрый режим от режима смены прошивки? Это что то типа
RUN -> Stop?