Думаю подойдет один из контроллеров Atmel. Этим производителем предлагается широкая линейка контроллеров, позволяющая подобрать камушек под конкретную задачу. У них неплохая документация.
Есть возможность самостоятельно спаять программатор на ЛПТ-порт или СОМ-порт (схемы можно найти в сети), однако отладка программ будет затруднена. Т.е. отладки внутри контроллера вообще не будет : ).
Под Atmel есть множество сред разработки: uVision от Keil, IAR, CodeVision. Программировать, конечно, придется на Си (может быть на Си++). В принципе существуют компиляторы и для паскаля и для бейсика, но Си ИМХО признан стандартом в данной сфере.

Если грубо: АВР, 51, АРМ, ПИК http://electronix.ru/forum/index.php?showforum=74
естественно каждое семейство имеет своё деление

Если найдёте компилятор - вполне.

Тогда Keil uVision - поддерживает кучу МК и содержит компиляторы АСМа и С. + встроенный пошаговый отладчик

Даже если найдет - нет, не подойдет. Мигалку сделать можно, а бОльшее - сильно проблематично. Мне на прошлой неделе пришлось доканчивать чужой проект на PIC18 на паскале, поэтому впечатления свежи. Не предназначен паскаль для встраиваемых систем (читай - микроконтроллеров). Зная паскаль изучить Си очень просто (сам прошел этот путь), поэтому лучше сразу с этого и начинать, не пытаясь паскалить.

чёт туговато идет, без практики
нашёл программный эмулятор конроллера, программируй подключай а на экране результат,
как думаете вещь стоящая?

и ещё. а если выпаять процессор из компа, то можно его как контроллер использовать?
я к тому, что интел выпустил как и все - обычный контроллер, а потом на его базе
собрали компьютер, т.е. можно спокойно взять любой другой контроллер, подсоединить
под него разработанную материнскую плату. прошить БИОСом, и будет тоже компутер?

Как нас в универи учили контроллер -- это уже готовый компьютер способный решать поставленную задачу, а процессору нужна обвеска в виде контроллера памяти, самой памяти, тактового сенератора и т.д. и т.п. Хотя помоему сейчас эта грань стираеться.
Эмулятор вещь не просто стоящая, а и очень нужная. Очень помогает выловить ошибки в логике работы программы без прошития контроллера, хотя отладить код на эмуляторе до конца получаеться редко.