реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Отладка ARM920, Какой JTAG надо для работы с контроллером ?
impatt
сообщение Nov 12 2007, 05:43
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Есть контроллер Samsung S3C2440A, под него надо выбрать JTAG-адаптер и среду отладки/разработки.
Если кто что-то пишет под АРМ, глянте, плз, в своих отладчиках, какие микрухи поддерживаются через JTAG и какие JTAG адаптеры подойдут для этого.

Заранее благодарю.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
abcdefg
сообщение Nov 12 2007, 13:09
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490



Цитата(impatt @ Nov 12 2007, 08:43) *
Есть контроллер Samsung S3C2440A, под него надо выбрать JTAG-адаптер и среду отладки/разработки.
Если кто что-то пишет под АРМ, глянте, плз, в своих отладчиках, какие микрухи поддерживаются через JTAG и какие JTAG адаптеры подойдут для этого.

Заранее благодарю.


Если только для заливки - подойдет любой J-link и его клоны через утилиту J-Flash. Список поддреживаемых микросхем памяти можно посмотреть, скачав диструбитив с Segger.com. В принципе, параметры мк/сх можно забить ручками, но на старой версии драйвера у меня не получилось.

Насчет отладки - тут еще до конца не разобрался. Надо определиться - для загрузчика или ядра?!
Для загрузчика подойдет всё тот же MT-Link, а вот для ядра...
В случае Platform Builder'а: у винЦЕ есть встроенные средства отладки через сообщения по "ядро-независимому транспортному уровню" KITL. Если есть "поднятый" драйвер езенета - то это очень легко. Смысл аппаратной отладки вижу, если ведется отладка BSP, для этого нужен драйвер eXDI и соответствующая железка, нашел для самсунга только от Mentor Graphics, но ее пока нет в продаже и стоить, думаю, будет не мало.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
impatt
сообщение Nov 13 2007, 03:33
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) *
Если только для заливки - подойдет любой J-link и его клоны через утилиту J-Flash. Список поддреживаемых микросхем памяти можно посмотреть, скачав диструбитив с Segger.com.

Спасибо, гляну. А то вообще не знал, куда рыть. Правда, заливку в NAND-флэш можно сделать иначе, погляжу ещё.

Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) *
В принципе, параметры мк/сх можно забить ручками, но на старой версии драйвера у меня не получилось.

Хммммм.... Это какие параметры ? Насколько я понимаю, для работы с JTAG нужны чип-специфичные команды JTAG, которые вендоры тщательно прячут от всех ?

Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) *
Насчет отладки - тут еще до конца не разобрался. Надо определиться - для загрузчика или ядра?!

А есть разница ? Впрочем, ответ: для загрузчика. Для ядра буду пользовать ядерный отладчик (расчитываю на это) через UART.

Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) *
Для загрузчика подойдет всё тот же MT-Link, а вот для ядра...

Погляжу. Уже хоть какие-то названия появились smile.gif

Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) *
В случае Platform Builder'а: у винЦЕ есть встроенные средства отладки через сообщения по "ядро-независимому транспортному уровню" KITL.

Что такое Platform Builder ?
winCE в девайсе не будет smile.gif ПлатформБилдер - это связано с виндовсом ?

Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) *
Если есть "поднятый" драйвер езенета - то это очень легко.

Езернета нет вообще.

Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) *
Смысл аппаратной отладки вижу, если ведется отладка BSP, для этого нужен драйвер eXDI и соответствующая железка, нашел для самсунга только от Mentor Graphics, но ее пока нет в продаже и стоить, думаю, будет не мало.

Пожалуйста, подробнее: что такое BSP, eXDI ?

Спасибо за ответы, буду глядеть.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
abcdefg
сообщение Nov 13 2007, 09:39
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490



Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 06:33) *
Спасибо, гляну. А то вообще не знал, куда рыть. Правда, заливку в NAND-флэш можно сделать иначе, погляжу ещё.


J-Link (Segger) = MT-Link (DASM) = <еще что-то>

Через J-Flash можно прошить только NOR-память.

Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 06:33) *
Хммммм.... Это какие параметры ? Насколько я понимаю, для работы с JTAG нужны чип-специфичные команды JTAG, которые вендоры тщательно прячут от всех ?


Параметры внешней микросхемы памяти - объем, деление на сектора и проч.

Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 06:33) *
Что такое Platform Builder ?
winCE в девайсе не будет smile.gif ПлатформБилдер - это связано с виндовсом ?
Езернета нет вообще.
Пожалуйста, подробнее: что такое BSP, eXDI ?


Это всё относилось к WinCE.


В какой среде разрабатывать планируете?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
impatt
сообщение Nov 13 2007, 10:09
Сообщение #5


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Цитата(abcdefg @ Nov 13 2007, 14:39) *
В какой среде разрабатывать планируете?

В планах:
1. Как-то пободаться с загрузчиком. Он содержится в первых 4-х килобайтах NAND и аппаратно загружается в SRAM контроллера, где выполняется. Эту штуку надо отлаживать, ибо она отвечает за инициализацию всего остального. Хреново, что с АРМ-ами я не дружу почти. Первый опыт... Компилятор и отладчик - предпочёл бы gcc\gdb, но из-за ожидаемых трудностей с отладкой загрузки пойдёт любое, что поможет справиться.
2. Линукс. Тут непаханое поле. Но в нём есть ядерный отладчик (отдельный проект), который начинает работать со стандартным gdb через ком-порт. Ядерный отладчик - для ядра, надеюсь, там не придётся рыть много и глубоко. Ну, а в пользовательском пространстве - просто gdb через тот-же ком-порт.

Такие планы. Схема нарисована, надо пробовать smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yaghtn
сообщение Nov 13 2007, 11:10
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 52
Регистрация: 7-11-05
Из: Чебоксары
Пользователь №: 10 546



Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 13:09) *
В планах:
1. Как-то пободаться с загрузчиком. Он содержится в первых 4-х килобайтах NAND и аппаратно загружается в SRAM контроллера, где выполняется. Эту штуку надо отлаживать, ибо она отвечает за инициализацию всего остального. Хреново, что с АРМ-ами я не дружу почти. Первый опыт... Компилятор и отладчик - предпочёл бы gcc\gdb, но из-за ожидаемых трудностей с отладкой загрузки пойдёт любое, что поможет справиться.


Раз уж компилятор и отладчик - GNU, то может быть стоит и jtag опенсорсный взять? smile.gif

Wiggler - вполне подойдёт для первых опытов, собирается на коленке.
OpenOCD для него - имеет поддержку NAND. (в доках про это не написано, но в исходниках присутствует.)
Да и нужна ли поддержка nand в отладчике, если нормальные бутлоадеры могут её писать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
impatt
сообщение Nov 14 2007, 03:11
Сообщение #7


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) *
Раз уж компилятор и отладчик - GNU, то может быть стоит и jtag опенсорсный взять? smile.gif

Было бы неплохо. Особенно, если бы он работал под линуксом.

Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) *
Wiggler - вполне подойдёт для первых опытов, собирается на коленке.

Собирать дольше, чем купить smile.gif Пара тыщ для этого - фигня. Начальство даёт карт-бланш тыщ на 25 (на словах пока smile.gif
А ты уверен, что wiggler будет стыковаться с GDB ? И как ?
Чего я опасаюсь: почти все нужные JTAG команды каждый вендор выдумывает в одиночку и тщательно скрывает их спецификации. Соответственно, как поставить точку останова (например) через JTAG - неизвестно. Всё остальное точно так-же в тумане. Потому приходится у третьих лиц покупать JTAG-устройства для отладки.
Но глядя на J-Link и его заявленного сородича MT-Link, складывается впечатление, что ARM-ы через JTAG управляются как-то очень похоже, раз они заявляют поддержку всех ARM-ов поголовно.
Это так, реально ?

Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) *
OpenOCD для него - имеет поддержку NAND. (в доках про это не написано, но в исходниках присутствует.)

NAND я перешью и так, если что: вывел все ножки на PLD16 и буду втыкать в программатор. Это, конечно, неудобно... Но зато железно сработает smile.gif

Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) *
Да и нужна ли поддержка nand в отладчике, если нормальные бутлоадеры могут её писать?

Э-э... В NAND и будет бутлоадер. В самом микроконтроллере никаких флэшей нет, есть только аппаратные механизм чтения первых 4 кило из NAND в имеющуюся для этих целей SRAM (тоже, ессно, 4 кило) и запуск кода в SRAM.
Это и надо поотлаживать, старт с нулевого адреса в SRAM - по шагам smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DIM
сообщение Nov 14 2007, 08:31
Сообщение #8


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 70
Регистрация: 6-07-04
Пользователь №: 277



JLink прекрасно работает под IAR для S3C2440.
Мы свой проект именно так и запускали.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
impatt
сообщение Nov 14 2007, 08:53
Сообщение #9


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Цитата(DIM @ Nov 14 2007, 13:31) *
JLink прекрасно работает под IAR для S3C2440.
Мы свой проект именно так и запускали.

А MT-Link ?
IAR какой версии ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DIM
сообщение Nov 14 2007, 09:11
Сообщение #10


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 70
Регистрация: 6-07-04
Пользователь №: 277



Цитата(impatt @ Nov 14 2007, 11:53) *
А MT-Link ?
IAR какой версии ?


MT-link не пользовали. Незачем.
4.41

Схема прилагается
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  SCH_SAM_mod_.pdf ( 242.77 килобайт ) Кол-во скачиваний: 340
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
impatt
сообщение Nov 14 2007, 10:11
Сообщение #11


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Цитата(DIM @ Nov 14 2007, 14:11) *
MT-link не пользовали. Незачем.
4.41

Схема прилагается

Спасибо за сведения, за схему. Камень с души smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yaghtn
сообщение Nov 14 2007, 10:16
Сообщение #12


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 52
Регистрация: 7-11-05
Из: Чебоксары
Пользователь №: 10 546



Цитата(impatt @ Nov 14 2007, 06:11) *
Было бы неплохо. Особенно, если бы он работал под линуксом.
Собирать дольше, чем купить smile.gif Пара тыщ для этого - фигня. Начальство даёт карт-бланш тыщ на 25 (на словах пока smile.gif
А ты уверен, что wiggler будет стыковаться с GDB ? И как ?


Виглер и покупной Олимексовский LPT, и самодел на ls244 работает и в линуксе и в виндовс одинаково.
USB на ftd2xx я не пробовал, но у людей - работает: _http://openhardware.net/Embedded_ARM/OpenOCD_JTAG/

OpenOCD - это и есть GDB-сервер, оно открывает TCP-порт, куда GDB и коннектится.

Для J-Link (MT-Link) - тоже есть GDB-сервер, логика работы мало отличается от OpenOCD.

Как например, и _http://www.ronetix.at/peedi.html - работает похоже, только там GDB-сервер встроен в железку.

Цитата(impatt @ Nov 14 2007, 06:11) *
Чего я опасаюсь: почти все нужные JTAG команды каждый вендор выдумывает в одиночку и тщательно скрывает их спецификации. Соответственно, как поставить точку останова (например) через JTAG - неизвестно. Всё остальное точно так-же в тумане.
Потому приходится у третьих лиц покупать JTAG-устройства для отладки.
Но глядя на J-Link и его заявленного сородича MT-Link, складывается впечатление, что ARM-ы через JTAG управляются как-то очень похоже, раз они заявляют поддержку всех ARM-ов поголовно.
Это так, реально ?


Как раз так и есть. Можно запросто отлаживать арм9 имея поддержку в отладчике только лишь для arm7tdmi.
И, через GDB - всё достаточно прозрачно и стандартизировано.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
impatt
сообщение Nov 14 2007, 13:10
Сообщение #13


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Цитата(yaghtn @ Nov 14 2007, 15:16) *
Виглер и покупной Олимексовский LPT, и самодел на ls244 работает и в линуксе и в виндовс одинаково.
USB на ftd2xx я не пробовал, но у людей - работает: _http://openhardware.net/Embedded_ARM/OpenOCD_JTAG/

Гляну, спасибо.

Цитата(yaghtn @ Nov 14 2007, 15:16) *
OpenOCD - это и есть GDB-сервер, оно открывает TCP-порт, куда GDB и коннектится.

Я про него слышал давно, но тогда он мало чего умел.
Ещё раз погляжу, что он может.

Цитата(yaghtn @ Nov 14 2007, 15:16) *
Для J-Link (MT-Link) - тоже есть GDB-сервер, логика работы мало отличается от OpenOCD.

Для MT-Link подойдёт GDB-сервер от J-Link ? Я на страничке segger видел этот GDB-сервер.. Виндовый. Про него речь ?

Цитата(yaghtn @ Nov 14 2007, 15:16) *
И, через GDB - всё достаточно прозрачно и стандартизировано.

Это мне и надо smile.gif

Кстати, тут коллеги крутят в руках mIDAS-Link, для Analog Devices ADuc с АРМ-ами внутри. Очень внешне похож на J-Link и MT-Link.
Не знаешь, это не то-же самое ? Ну, типа, клон очередной ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yaghtn
сообщение Nov 14 2007, 14:03
Сообщение #14


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 52
Регистрация: 7-11-05
Из: Чебоксары
Пользователь №: 10 546



Цитата(impatt @ Nov 14 2007, 16:10) *
Гляну, спасибо.
Я про него слышал давно, но тогда он мало чего умел.
Ещё раз погляжу, что он может.

А что он должен такого особенного мочь? smile.gif
Процессор сбрасывает, точки останова выставляет, память и регистры пишет/читает...

Цитата(impatt @ Nov 14 2007, 16:10) *
Для MT-Link подойдёт GDB-сервер от J-Link ? Я на страничке segger видел этот GDB-сервер.. Виндовый. Про него речь ?

Именно про него. Этот сервер работал с МТ-Линк.

Цитата(impatt @ Nov 14 2007, 16:10) *
Кстати, тут коллеги крутят в руках mIDAS-Link, для Analog Devices ADuc с АРМ-ами внутри. Очень внешне похож на J-Link и MT-Link.
Не знаешь, это не то-же самое ? Ну, типа, клон очередной ?


Не видел.
Похоже, AD просто свою лейбу лепят на сеггеровский J-Link:
http://www.edn.com/index.asp?layout=articl...cleid=CA6301710 "Plugging in the Midas-Link emulator reveals that it too is a Segger device - Windows recognised the device, having previously installed the Atmel-badged version, and automatically assigned the same J-Link driver."
Go to the top of the page
 
+Quote Post
impatt
сообщение Nov 15 2007, 10:34
Сообщение #15


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088



Цитата(yaghtn @ Nov 14 2007, 19:03) *
А что он должен такого особенного мочь? smile.gif

Железо мочь smile.gif

Цитата(yaghtn @ Nov 14 2007, 19:03) *
Похоже, AD просто свою лейбу лепят на сеггеровский J-Link:
http://www.edn.com/index.asp?layout=articl...cleid=CA6301710 "Plugging in the Midas-Link emulator reveals that it too is a Segger device - Windows recognised the device, having previously installed the Atmel-badged version, and automatically assigned the same J-Link driver."

Хорошо, спасибо за мысли и ссылки - поразбираюсь smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th July 2025 - 20:28
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01462 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016