Контроллер AT91SAM7S256. Делал все по инструкции, т.е. сначала на 10 сек подал 3,3 В на ногу TEST (на ноги PA0-PA2 питание не подавал), затем отключил питание, разомкнул ногу TEST, подключил устройство к USB-порту. Вышло сообщение, что windows не смог определить, что за устройство подключено к USB-порту. Запустил SAM-BA, но она кроме COM1 и COM2 никаких соединений не предлагает, ну я ручками прописал \usb\ARMX. Не помогло, не видит SAM-BA моего контроллера( Может еще какой-нибудь драйвер надо установить?
Заранее благодарен!

Драйверов не надо, в SAM_BA они есть. Кварц 18.432 ? Все соединения USB по даташиту ? PA0-PA2 в воздухе вият ?

Кварц 18.432. Все соединения USB по даташиту.
PA0-PA2 у меня подкл к светодиодам... Я так и не понял, куда PA0-PA2 при первом включении (когда на TEST подается питание) подключать? Может из-за этого не работает?

To enter SAM-BA Boot Recovery, the TST pin and the PA0, PA1 and PA2 pins should be tied
high.
Если светодиоды подключены к земле (то есть слегка светятся при включении из-за встроенных в SAM pull-ups) - работать не будет.

Сделал как нужно по документации, т.е. на TST, P0-2 подал 1 на 10 сек, потом отключил питание, отключил TST от питания (во время прошивки на P0-2 подавать 1 или не надо?), затем подключил устройство к USB-порту, но комп пишет, что устройство работает неправильно и SAM-BA не находит мой контроллер. Обвязку USB и контроллера сделал по документации. Проверил напряжения на контроллере, все впорядке, на Vin 3.3В, на Vout 1.8 В. Почему не работает не понимаю, может есть еще какие-нибудь секреты?

Проверьте, есть ли генерация на кварце и номиналы элементов фильтра ФАПЧ. Если есть, еще раз проверьте правильность подключения к USB (D+/D- не перепутаны?). Если ничего не помогает, попробуйте подать ERASE, а затем повторить попытку с TST.

Замыкаешь TST ногу на 3.3В, подаешь питание. Ждешь 10 сек. Снимаешь питание, размыкаешь TST, вкл. питание подключаешь USB. Если не сработало, то попробуй поменять USB кабель, я встречался с проблемой, что кабель НЕ работает.

На на кварце постоянка(( Может кварц рассчитан на 5В? У меня кварц здоровый, не smd...

Амплитуда там небольшая. Полоса у осциллографа какая?

неа, чистая постоянка... проверял при разных амплитудах и при разных масштабах по времени... хотя все напряжения на контроллеры нормальные. А как проверить работает контроллер или нет? (AT91SAM7S256)

Возможно мне изменяет память, но если SAM-BA незагружена, то чистый контроллер будет работать от нутряного RC генератора. Так что рискну предположить, что SAM_BA все таки не загрузилась
Ага , вот - To minimize the power required to start up the system, the main oscillator is disabled after reset
and slow clock is selected.

А что тогда делать? Если я на Erase подам 1 и потом повторю попытку с TST, то не затру загрузчик в памяти контроллера?

нет

На кварце постоянка или ноль ?
Если постоянка 0,3-0,4V, то похоже самба пыталась запуститься, но кварц не завелся.
При отключенном генераторе (при сбросе у AT91SAM7S256 генератор отключен) на кварце ноль.
Проверьте емкости на кварце (можно даже совсем убрать для проверки), если у вас в соответствии со схемой fig.25-2 "Typical Crystal Connection" на стр. 210 даташита последовательно с кварцем включен резистор - замкните его. Также нужно проверить на предмет утечек (проводящий флюс и т.п.) цепи кварца и фильтра pll.

На кварце 0,3-0,4V. Резистора последовательно с кварцем нет. Утечка была (проводящий флюс), но я ее устранил. На кварце осталась постоянка 0,3-0,4V. Может быть кварц не подходит - напряжение слишком маленькое, чтобы его запустить? У меня кварц не smd, а обычный, большой.