реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Выбор двигателя постоянного тока для САУ.
gottes tod
сообщение Jan 16 2008, 00:54
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 23-12-07
Пользователь №: 33 563



Здравствуйте.

Если можете, поделитесь, пожалуйста, известными Вам ссылками на хорошие каталоги двигателей.

Мне нужно выбрать двигателя постоянного тока для САУ, который удовлетворял бы определённым требованиям. Мощность двигателя должна быть от 0.11 до 0.16 кВт. Я перебрал уже много каталогов производителей, но двигателя, подходящего по моменту инерции, по его номинальному моменту и номинальной скорости вращения, так и не нашёл. Причём все двигатели с примерно одинаковыми результатами не проходят проверку на перегрузочную способность и требуемую скорость.

Спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение Jan 16 2008, 01:29
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Гм. Лично у меня только одна ассоциация с аббревиатурой САУ - Самоходная Артиллерийская Установка. А вы о какой (каком) САУ спрашиваете?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 16 2008, 03:57
Сообщение #3


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Второе, что вспоминается, Система автоматического управления (САУ) biggrin.gif
Здесь похоже идет речь о ней в части электропривода.
Следовательно нужны хотя бы параметры чего, как быстро и часто возить?
Методика выбора ДПТ есть на сайте maxon.
http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/...c_motoren_e.pdf
А для такой штуки нужен мотор покруче. biggrin.gif

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jan 16 2008, 04:09


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
gottes tod
сообщение Jan 16 2008, 07:55
Сообщение #4





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 23-12-07
Пользователь №: 33 563



Да, САУ - это система автоматического управления smile.gif
И параметры нагрузки даны, я не стал их приводить, посчитав это ненужным на данном этапе.
Приведу тогда их на всякий случай:
Момент сопротивления нагрузки Мн = 0.55 Нм
Момент инерции нагрузки Jн = 29.8 кг*м2
Максимальная скорость вращения нагрузки ОМЕГАм = 7.1 рад/с
Максимальное ускорение нагрузки ЭПСИЛОНм = 0.25 рад/с2

Методичка по выбору двигателя у меня есть.
Требуемую мощность двигателя от 0.11 до 0.16 кВт я по ней как раз нашёл. То есть сначала двигатель выбирается по мощности, а далее выполняется проверка на перегрузочную способность и требуемую скорость.

Что касается перегрузочной способности, то характеризующий её коэффициент ГАММА должен быть меньше или равен (3 ... 5) - от 2-ух до 3-ёх вроде подойдёт. Но у меня все ГАММА получились меньше 1-цы.
Что касается проверки на требуемую скорость, то характеризующий её коэффициент АЛЬФА должен лежать в пределах (0.8 ... 0.9). Но у меня счёт идёт на десятки.

Первым делом я как раз перебирал каталог MAXON.

Сообщение отредактировал gottes tod - Jan 16 2008, 07:58
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff Jr.
сообщение Jan 16 2008, 09:53
Сообщение #5


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 568
Регистрация: 8-07-07
Из: Занзибар
Пользователь №: 28 964



Странно, что Вы не нашли то, что нужно у Maxon.

Можете еще на продукты фирмы Faulhaber глянуть
http://www.faulhaber-group.com/n164058/n.html


--------------------
"Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие
Go to the top of the page
 
+Quote Post
muravei
сообщение Jan 16 2008, 10:24
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 538
Регистрация: 13-08-05
Пользователь №: 7 591



Цитата(gottes tod @ Jan 16 2008, 03:54) *
поделитесь, пожалуйста, известными Вам ссылками на хорошие каталоги двигателей.

Может, здесь что-нибудь есть.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
gottes tod
сообщение Jan 16 2008, 20:45
Сообщение #7





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 23-12-07
Пользователь №: 33 563



Цитата(sergeeff Jr. @ Jan 16 2008, 12:53) *
Странно, что Вы не нашли то, что нужно у Maxon.

Можете еще на продукты фирмы Faulhaber глянуть
http://www.faulhaber-group.com/n164058/n.html

sergeeff Jr., спасибо. Faulhaber вчера ночью перебирал :/

На всякий случай прилагаю таблицу Excel 2003, в которой можно быстро проверить двигатель, введя 3 его параметра из каталога.
Там справа вставлены формулы в общем виде, по которым вычисляются значения. Последовательность расчётов идёт сверху вниз.

Чтобы произвести проверочный расчёт для двигателя, в каталоге нужно
найти три его параметра:
1) момент инерции двигателя [кг*м2]
2) номинальный момент двигателя [Н*м]
3) номинальная скорость двигателя [рад/с]

Эти три параметра можно ввести в таблицу в фиолетовые ячейки (учитывая указанные справа от них единицы измерения) и тогда внизу сразу пересчитаются коэффициенты АЛЬФА и ГАММА.

Во многих ячейках содержатся примечания.

Цитата(muravei @ Jan 16 2008, 13:24) *
Может, здесь что-нибудь есть.

muravei, пасибо. На этом сайте я тоже был. На нём я не понял, как у них в характеристиках двигателей номинальный крутящий момент измеряется в кг*см :/

Сообщение отредактировал gottes tod - Jan 16 2008, 20:28
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  __________________________________3.zip ( 9.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 66
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff Jr.
сообщение Jan 16 2008, 21:02
Сообщение #8


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 568
Регистрация: 8-07-07
Из: Занзибар
Пользователь №: 28 964



Так а двигатель то найден? smile.gif


--------------------
"Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие
Go to the top of the page
 
+Quote Post
gottes tod
сообщение Jan 16 2008, 21:46
Сообщение #9





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 23-12-07
Пользователь №: 33 563



Цитата(sergeeff Jr. @ Jan 17 2008, 00:02) *
Так а двигатель то найден? smile.gif

Нет-нет, всё по-старому 07.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_artem_
сообщение Jan 16 2008, 22:27
Сообщение #10


учащийся
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 065
Регистрация: 29-10-05
Из: города контрастов
Пользователь №: 10 249



Цитата(gottes tod @ Jan 16 2008, 22:45) *
muravei, пасибо. На этом сайте я тоже был. На нём я не понял, как у них в характеристиках двигателей номинальный крутящий момент измеряется в кг*см :/


если не ошибаюсь кг*см переводится в Н*м умножением на г и делением на 100.

Моторы от фуллинг как я понял , здесь можете скачать его родной каталог - зависимость момента от скорости у шаговиков падает с ростом скорости врашения (в отличии от серво движков):
http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092155.pdf

кстати там графики в нютон метрах тоже даны .


--------------------
Зачем лаять на караван , когда на него можно плюнуть?

Go to the top of the page
 
+Quote Post
gottes tod
сообщение Jan 17 2008, 01:10
Сообщение #11





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 23-12-07
Пользователь №: 33 563



_artem_, благодарю.

В каталоге (который Вы указали) "Hybrid Stepping Motor & Hybrid Stepping Gearmotor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092155.pdf я не нашёл значений мощности, поэтому ничего не сделал с этим каталогом.

В каталоге "DC Brush Motor & Servo Brush Motor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092032.pdf я не нашёл значений момента инерции.

В каталоге "brushless DC motor" подходящего двигателя не нашёл: всё те же порядки ГАММА и АЛЬФА.

По моей оценке, у всех попавшихся мне движков слишком большое значение момента (Н*м), поэтому и значение ГАММА большое. А если ГАММА большое, то движок, по-моему, вообще не сдвинет нагрузку.
Например, у одного из движков момент равен 320 мН*м, а требуемый расчётный момент равен всего лишь 10.5 мН*м.

Сегодня уже не соображаю. Продолжу завтра.

Сообщение отредактировал gottes tod - Jan 17 2008, 01:21
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 17 2008, 04:18
Сообщение #12


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(gottes tod @ Jan 17 2008, 05:10) *
_artem_, благодарю.

В каталоге (который Вы указали) "Hybrid Stepping Motor & Hybrid Stepping Gearmotor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092155.pdf я не нашёл значений мощности, поэтому ничего не сделал с этим каталогом.

В каталоге "DC Brush Motor & Servo Brush Motor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092032.pdf я не нашёл значений момента инерции.

В каталоге "brushless DC motor" подходящего двигателя не нашёл: всё те же порядки ГАММА и АЛЬФА.

По моей оценке, у всех попавшихся мне движков слишком большое значение момента (Н*м), поэтому и значение ГАММА большое. А если ГАММА большое, то движок, по-моему, вообще не сдвинет нагрузку.
Например, у одного из движков момент равен 320 мН*м, а требуемый расчётный момент равен всего лишь 10.5 мН*м.

Сегодня уже не соображаю. Продолжу завтра.

Заметно. H*m biggrin.gif
Замечу, что перегрузочную способность (методичку не смотрел, некогда) можно обеспечить, выбрав более мощный двигатель из каталога.
Цитата
Проверку двигателя по перегрузочной способности производят путем сравнения наибольшего момента нагрузки Мнб , определяемого по нагрузке с максимальным моментом двигателя
Мmax = Мmax * Мном,
где Мmax * - кратность максимального момента ( для ДПТ Мmax * = 2 2,5, для асинхронных 1,6 2,5)

http://www.xtt.grsu.by/download/zo/MontElectr/16.doc
Посмотрите каталог Baldor (Normag) http://www.baldor.com/support/literature.asp
http://www.baldor.co.uk/pdf/literature/501...20Catalogue.pdf

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jan 17 2008, 04:39


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff Jr.
сообщение Jan 17 2008, 08:28
Сообщение #13


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 568
Регистрация: 8-07-07
Из: Занзибар
Пользователь №: 28 964



А можно в кратце описать где будет использоваться двигатель и что от него требуется (какая мощность и т.д.)...


--------------------
"Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_artem_
сообщение Jan 17 2008, 12:14
Сообщение #14


учащийся
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 065
Регистрация: 29-10-05
Из: города контрастов
Пользователь №: 10 249



Цитата(gottes tod @ Jan 17 2008, 03:10) *
_artem_, благодарю.

В каталоге (который Вы указали) "Hybrid Stepping Motor & Hybrid Stepping Gearmotor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092155.pdf я не нашёл значений мощности, поэтому ничего не сделал с этим каталогом.

В каталоге "DC Brush Motor & Servo Brush Motor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092032.pdf я не нашёл значений момента инерции.

В каталоге "brushless DC motor" подходящего двигателя не нашёл: всё те же порядки ГАММА и АЛЬФА.

По моей оценке, у всех попавшихся мне движков слишком большое значение момента (Н*м), поэтому и значение ГАММА большое. А если ГАММА большое, то движок, по-моему, вообще не сдвинет нагрузку.
Например, у одного из движков момент равен 320 мН*м, а требуемый расчётный момент равен всего лишь 10.5 мН*м.

Сегодня уже не соображаю. Продолжу завтра.


Да там движки больше чем на 10 нютон метров имеются. например серия ФЛ86. Советую посмотреть еще раз.


--------------------
Зачем лаять на караван , когда на него можно плюнуть?

Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 17 2008, 14:10
Сообщение #15


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



ПМСМ лучшая контора в Ойропе.
Etel/
Посмотрите Torque Motors Handbook (caged and cageless motors).
5. Motor and power supply selection
5.1 Motor selection.
Современная "наука" biggrin.gif слегка отстает по методике расчета.
Можно глянуть местечковых производителей.


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 04:44
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01496 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016