Здравствуйте.

Если можете, поделитесь, пожалуйста, известными Вам ссылками на хорошие каталоги двигателей.

Мне нужно выбрать двигателя постоянного тока для САУ, который удовлетворял бы определённым требованиям. Мощность двигателя должна быть от 0.11 до 0.16 кВт. Я перебрал уже много каталогов производителей, но двигателя, подходящего по моменту инерции, по его номинальному моменту и номинальной скорости вращения, так и не нашёл. Причём все двигатели с примерно одинаковыми результатами не проходят проверку на перегрузочную способность и требуемую скорость.

Спасибо.

Гм. Лично у меня только одна ассоциация с аббревиатурой САУ - Самоходная Артиллерийская Установка. А вы о какой (каком) САУ спрашиваете?

Второе, что вспоминается, Система автоматического управления (САУ)
Здесь похоже идет речь о ней в части электропривода.
Следовательно нужны хотя бы параметры чего, как быстро и часто возить?
Методика выбора ДПТ есть на сайте maxon.
http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/...c_motoren_e.pdf
А для такой штуки нужен мотор покруче.

Да, САУ - это система автоматического управления
И параметры нагрузки даны, я не стал их приводить, посчитав это ненужным на данном этапе.
Приведу тогда их на всякий случай:
Момент сопротивления нагрузки Мн = 0.55 Нм
Момент инерции нагрузки Jн = 29.8 кг*м2
Максимальная скорость вращения нагрузки ОМЕГАм = 7.1 рад/с
Максимальное ускорение нагрузки ЭПСИЛОНм = 0.25 рад/с2

Методичка по выбору двигателя у меня есть.
Требуемую мощность двигателя от 0.11 до 0.16 кВт я по ней как раз нашёл. То есть сначала двигатель выбирается по мощности, а далее выполняется проверка на перегрузочную способность и требуемую скорость.

Что касается перегрузочной способности, то характеризующий её коэффициент ГАММА должен быть меньше или равен (3 ... 5) - от 2-ух до 3-ёх вроде подойдёт. Но у меня все ГАММА получились меньше 1-цы.
Что касается проверки на требуемую скорость, то характеризующий её коэффициент АЛЬФА должен лежать в пределах (0.8 ... 0.9). Но у меня счёт идёт на десятки.

Первым делом я как раз перебирал каталог MAXON.

Странно, что Вы не нашли то, что нужно у Maxon.

Можете еще на продукты фирмы Faulhaber глянуть
http://www.faulhaber-group.com/n164058/n.html

Может, здесь что-нибудь есть.

sergeeff Jr., спасибо. Faulhaber вчера ночью перебирал :/

На всякий случай прилагаю таблицу Excel 2003, в которой можно быстро проверить двигатель, введя 3 его параметра из каталога.
Там справа вставлены формулы в общем виде, по которым вычисляются значения. Последовательность расчётов идёт сверху вниз.

Чтобы произвести проверочный расчёт для двигателя, в каталоге нужно
найти три его параметра:
1) момент инерции двигателя [кг*м2]
2) номинальный момент двигателя [Н*м]
3) номинальная скорость двигателя [рад/с]

Эти три параметра можно ввести в таблицу в фиолетовые ячейки (учитывая указанные справа от них единицы измерения) и тогда внизу сразу пересчитаются коэффициенты АЛЬФА и ГАММА.

Во многих ячейках содержатся примечания.


muravei, пасибо. На этом сайте я тоже был. На нём я не понял, как у них в характеристиках двигателей номинальный крутящий момент измеряется в кг*см :/

Так а двигатель то найден?

Нет-нет, всё по-старому

если не ошибаюсь кг*см переводится в Н*м умножением на г и делением на 100.

Моторы от фуллинг как я понял , здесь можете скачать его родной каталог - зависимость момента от скорости у шаговиков падает с ростом скорости врашения (в отличии от серво движков):
http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092155.pdf

кстати там графики в нютон метрах тоже даны .

_artem_, благодарю.

В каталоге (который Вы указали) "Hybrid Stepping Motor & Hybrid Stepping Gearmotor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092155.pdf я не нашёл значений мощности, поэтому ничего не сделал с этим каталогом.

В каталоге "DC Brush Motor & Servo Brush Motor" http://www.fullingmotor.com/jsp/upload/070112092032.pdf я не нашёл значений момента инерции.

В каталоге "brushless DC motor" подходящего двигателя не нашёл: всё те же порядки ГАММА и АЛЬФА.

По моей оценке, у всех попавшихся мне движков слишком большое значение момента (Н*м), поэтому и значение ГАММА большое. А если ГАММА большое, то движок, по-моему, вообще не сдвинет нагрузку.
Например, у одного из движков момент равен 320 мН*м, а требуемый расчётный момент равен всего лишь 10.5 мН*м.

Сегодня уже не соображаю. Продолжу завтра.

Заметно. H*m
Замечу, что перегрузочную способность (методичку не смотрел, некогда) можно обеспечить, выбрав более мощный двигатель из каталога.

http://www.xtt.grsu.by/download/zo/MontElectr/16.doc
Посмотрите каталог Baldor (Normag) http://www.baldor.com/support/literature.asp
http://www.baldor.co.uk/pdf/literature/501...20Catalogue.pdf

А можно в кратце описать где будет использоваться двигатель и что от него требуется (какая мощность и т.д.)...

Да там движки больше чем на 10 нютон метров имеются. например серия ФЛ86. Советую посмотреть еще раз.

ПМСМ лучшая контора в Ойропе.
Etel/
Посмотрите Torque Motors Handbook (caged and cageless motors).
5. Motor and power supply selection
5.1 Motor selection.
Современная "наука" слегка отстает по методике расчета.
Можно глянуть местечковых производителей.

Спасибо, сейчас посмотрю ссылки.

sergeeff Jr., известно только, что двигатель для САУ и 4 параметра нагрузки, которые я выше указал.


_artem_, я посмотрю ещё раз.

Baldor: нашёл двигатели с подходящей мощностью, но ни на сайте, ни в PDF не нашёл некоторых необходимых параметров.

Местечковый производитель (http://www.ruchservomotor.com/r_index.htm): я так понял, что там только двигатели переменного тока.

Сижу дальше.


Мощность больше расчётной, а именно:
Pдв = 2*Pн
, где Pн - мощность нагрузки,
не разрешили брать. Можно только на 40% увеличить величину 2*Pн.

_artem_, посмотрел серию ФЛ86 здесь http://www.electroprivod.ru/42bl.htm и здесь http://www.fullingmotor.com/jsp/productshow.do?id=54
Они ведь не подходят
Я приводил пример:
"Например, у одного из движков момент равен 320 мН*м, а требуемый расчётный момент равен всего лишь 10.5 мН*м."
А Вы пишете "больше чем на 10 нютон метров"
Хочу отметить, что требуемый расчётный момент зависит от момента инерции выбранного двигателя, поэтому значение 10.5 мН*м верно только для указанного примера.

Форумчане,

кто-нибудь знает, где в рунете есть подробное описание определения передаточной функции двигателя постоянного тока последовательного возбуждения и её параметров с учётом влияния редуктора и нагрузки?
Я пока не смог найти.

Гляньте здесь.

Не помогло :/

Не занимался разомкнутыми (без обратной связи) приводами.
Может здесь что-то найдется.