Уважаемый evgeny_ch, сделал как Вы посоветовали.
Схема получилась вот такая:



На рисунке указаны точки измерений относительно земли,
10В на деление, шим 7кГц, скважность как сами видите..
приблизительно 0,2

Вот что показуют в точке А.


В точке В, больше 30-ти вольтов , где оно только берется



Вот это наверное хорошая осциллограмка. Точка С
такая же и в точке В, когда на транзисторы питание не подаешь,


Вот что показывают на затворе верхнего ключа, когда
скважность уваличиваем до 0,7




Транзисторы сильно греются, причем чем больше скважность тем больше греются


Пробовал IR2110 (сгорели), так они мне понравились больше.

Подключал свой ДПТУ, (без дросселя, откуда бы вытащить подходящий)
он дергается. Создается внечетление, что
в управляющей микросхемке срабатывает защита по току, она выключается
затем пытается включится снова и так далее.
Пробовал и другой мотор, есть уменя 55ZY24-25 (24V, 25W, 3000rpm)
тот крутился равномерно. Я его рукой остановил и 2101 нету,
думал может 2110 помогут всетаки ток у них на выходе больше,
рукой остановил ... и нету 2110.
На 2101 сгорает выход драйвера верхнего уровня,
а на 2110 нижнего .
И это все на 30 вольтах, когда доберусь до 350-ти, включать буду из другого города
с дистанционного пульта. Уже раз пробовал - громкий щелчек, немного дыма,
выбило 32 амперный автомат + 4 трупа IGBT и парочка 2101.
"а так все нормально Петро вмер"

Ткните носом меня в то что я неправильно делаю, а то я уже склонен к суициду

Давно бы все это бросил, но у людей же как то работает,
или не работает ? тогда IR выпустила тысячи неработоспособных микросхем?

Сообщение отредактировал BigCoster - Jan 24 2008, 08:00

Мне трудно что-либо советовать дистанционно.
Включите небольшой шунт в цепь нагрузки, посмотрите, какой же реально ток протекает в нагрузке.
Драйверы транзисторов выберите на бОльший ток.
Транзисторы должны греться, насколько, вопрос степени насыщения и динамических потерь.
Наберитесь терпения, все получится.
http://www.platan.ru/irf/techdoc/dt92-3.pdf

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jan 24 2008, 09:23

Гляньте ДОПОЛНЕНИЯ К СПРАВОЧНОМУ листу НА ИС управления ТИПА IR21XX

Если ротор не двигается - нет противоЭДС - режим КЗ. Управляющую часть нужно вначале пробовать на резистивной нагрузке. Я лично на высоком напряжении и пробовал на двух паяльниках, включённых последовательно.

Попробуйте драйвера HCPL3120.

А номиналы резисторов в цепи затвора какие?

А, у вас 22 ома, шибко маленькие. Куда ж ему столько? 82 ома - нормально работают. Потом, частотка IGBT хоть соответствует? Мне неохота искать даташит на эти транзисторы.

По идее там должно быть до 40 В
Все очень просто. Питание моста=30V, питание IR2101=12V. Эти же 12 В прикладываются к затвору транзистора, он открывается, течет ток. Но, по видимому, на транзисторах вместо 1-2В падает по 10В и 10 на двигателе. Получаем нижний транзистор 10В + двигатель 10В + напряжение на затворе 12В = 32В.
(хотя может просто проседает напряжение питания. Посмотри осциллографом напряжение на коллекторе верхнего транзистора).
Похоже что токи слишком большие для этих транзисторов - соотв. они быстро сгорают, и уже через сгоревший транзистор пробивается драйвар IR2101. Обязательно нужно быструю обратную связь по току, которая бы закрывала транзисторы при превышении граничного тока, а чтобы ток не изменялся слишком быстро (чтобы успевала срабатывать защита) - нужно ставить дроссель.

Защиту по току я делаю иногда вот так - шунт - с него снимается напряжение - подается на компаратор (-), на вторую ногу компаратора (+) - подстроечник, дальше его выход подается на логику либо контроллер, который стоит перед драйвером. Если на контроллер, то по этому сигналу можно плавно уменьшать заполнение шим (но после того как закрыть транзисторы). Тогда ты сможешь спокойно останавливать рукой двигатель и ничего гореть не будет. Транзисторы на теплоотвод обязательно.


Ну здесь явно видно что питание проседает, похоже 1000мкФ совсем недостаточно .... меряй токи, однозначно!

Сообщение отредактировал Gogan - Jan 24 2008, 14:18

Приношу извинения за дооолгое отсутствие.
Не было возможности ответить.

Действительно проседало питание, поставил 10000мкФ.
Это единственный вариант или же есть более правильный подход?

Сейчас все выглядет вот так:


Работает до 88% ШИМ, поставил вместо дросселя вторичную обмотку
трансформатора 15Вх2А последовательно якорю, первичную закоротил.

Сделал простеникий ПИД, отрабатывает задание 180 градусов за 0,3с.,
перерегулирование 2%. Если интересно могу выложить код на С.
В терминал: скорость, ШИМ, положение, время. Графики -заглядение.


До измерения тока пока еще не добрался.

Еще возникнут вопросы по поводу совмещению двух регуляторов.

Отдельная благодарность evgeny_ch и Gogan.
Всем спасибо за поддержку и полезные советы.

Сообщение отредактировал BigCoster - Feb 15 2008, 10:01

Приятно, что стронулось.
Интересно было бы посмотреть в цикле (вперед, стоп, назад, стоп).
Удачи.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 15 2008, 10:58

Счас не могу, мотор поставили на конструкцию (примеряемся), талько снимем
покажу в цикле.

Да, было бы очень интересно посмотреть, спасибо.
п.с. я сейчас как раз работаю над драйвером ДПТ (27В, 3А) на L6203 и atmega8, с отсечкой по току, с приемом задания по TWI. После испытаний выложу схему и результаты.

Писано в CVAVR:
 pid.rar ( 1.27 килобайт ) Кол-во скачиваний: 278

, не помню где подсмотрел этот регулятор, но работает

посмотрите Апноут AVR221(если еще не смотрели )

кстати мне тоже было бы интересно посмотреть на код с каким нидь регулятором,
а то что то очень уж простенький он у меня.

Вот и добрался до тока...
Питание схемы будет от трансформатора 50В (макс. скорость не нужна, под нагрузкой 500об/с)

Подскажите плз. как померять 12А, неразу еще не приходилось мерять ток

Я думаю шунт->операционник->АЦП. Можно ли 12А таким способом.
или же бесконтактно? датчик тока? какой?

Где об этом почитать и посмотреть на примеры?