|
|
  |
Software UART, проблемы с полноценной реализацией |
|
|
|
Jan 23 2008, 09:03
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 304
Регистрация: 13-02-07
Из: 55°55′5″ 37°52′16″
Пользователь №: 25 329

|
Здравствуйте. Есть у меня макетка с 32-й мегой - решил прикрутить туда 2-й UART, зачем - долго рассказывать.. В опсчем пересмотрел я гору исходников - и атмеловских AVR304,AVR305 - и так, что люди писали - в принципе не сильно от атмеловских отличается - проникся я значит главной мыслёй - и решил написать с нуля своё. Ну и естественно "...вдруг откуда не возьмись..." начали возникать проблемы - и что не странно именно с приёмом - потому как с передачей там всё чётко и ясно - сначала сделал приём на INT2 - по спадающему фронту и провёл такой тест - когда МК ловит 5 байт - отсылает их обратно. В опсчем отсылал я 3 байта - например 0хАА,0хАВ,0хАС - ручками на кнопочки макросов нажимал в которые были забиты байты - тобто последовательно - и после отправки 3-х сразу получал ответ - в ответе было как и положено 5 байт, токо выглядели они как то хитро 0хАА,0xFF,0хАВ,0xFF,0хАС - проверил - действительно за приёмом байта идёт сразу есчё 1-но прерывание - в принципе просимулил процесс в студии - ничего такого не заметил. Как добрался до осцилографа - тыканулся посмотреть - увидел что за байтом практически всегда идёт эдакий шум - при чём бывает очень сильный провал - ну где то 0.7 -1 вольт от 5. В студии я получал похожую ситуацию когда ручками проваливал значение на лапке.. Значит поменял я INT2 на INT0 - как в примерах даётся - и сделал прерывание по низкому уровню. Пропала эта белиберда с 0xFF - то есть отсылаю 5 байт - получаю 5 байт. Но тут возникли опять траблы - тобто они и были когда UART был на INT2 - нельзя было отправить в терминале сразу пачку - то есть отправляю сразу 1 байт '1' - ok отправляю сразу 2 байта '12' - ok отправляю сразу 3 байта '123' - err отправляю сразу 4 байта '1234' - err Просмотрел код - ну вроде всё верно - не должно такого быть - но тогда почему не работает ?? В опсчем код не сильно маленький - прикрутил аттачем. Там загорается красный лед у меня на макетке когда ошибка. Зелёный лед не загорался (там в коде описано: загорается красный - когда ошибка фрейма после 1-го полученного байта, зелёный - после 2,3 и так далее.. ). Буду признателен за любые конструктивные предложения. Спасибо.
|
|
|
|
|
Jan 23 2008, 21:10
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 702
Регистрация: 14-07-06
Пользователь №: 18 823

|
Цитата(Kuzmi4 @ Jan 23 2008, 13:03)  Буду признателен за любые конструктивные предложения. Поскольку у меня все работает, то все должно работать  Интересует, на какой скорости проверяете и есть ли в системе другие прерывания. GOTO клинит, да и в таком виде тексты не особенно читаемы.
--------------------
Уходя, оставьте свет...
|
|
|
|
|
Jan 24 2008, 15:26
|

Ambidexter
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282

|
Цитата(Kuzmi4 @ Jan 23 2008, 09:03)  Просмотрел код - ну вроде всё верно - не должно такого быть - но тогда почему не работает ?? 1) У вас логическая ошибка, которая заключается в следующем. После полного приёма первого байта вы должны начать приём сначала, т.е. разрешить прерывание инт0, сбросить флаги, настроить счётчики и т.д. Вы этого не делаете. 2) У вас ошибка в определении констант при приёме старт-бита и бит данных. Для вашей частоты и предделителя должно быть 192/288, у вас почему-то 195/254. 3) Устанавливать TCNT0=0 в прерывании по сравнению не надо, поскольку таймер сбрасывается при сравнении. И даже опасно, могут измениться времена считывания бит. 4) cli() не надо ставить в прерывании, это делается автоматически при входе в прерывание. 5) Переменная мс используется при приёме первого байта, для следующих она не сбрасывается.
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
Jan 25 2008, 10:10
|

Ambidexter
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282

|
Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 09:16)  На счёт 2-го - ну на счёт настройки таймера - 192 от 195 - не сильно отличается - комп должен кушать- что он в принципе и делает, а на счёт 288/254 - я то понимаю что это выжидание в полтора байта, чтоб после старта начать проверять в середине значения - "0" или "1". Я в принципе проверяю не в середине - ближе к краю - знаю чем чревато, но скушало ж... Неправильный подход. Для асинхронного протокола и так всего 5% на разницу скоростей, а вы своими руками её уменьшаете, спрашивается, зачем? Да, на столе и в тепличных условиях иногда будет работать, а в реале не будет. Кроме того, надо менять подход, вы не сможете записать 288 в 8-битный таймер, там максимум 255. Проще всего сделать так. В прерывании инт0 поставить константу=144, т.е. на длительность половины бита, и счетчик бит установить на 9 (фиктивный счет старт-бита). Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 09:16)  На счёт 3-го - действительно TCNT0 сбрасывается в прерывании по сравнению, однако код не маленький и у меня таймер успевает натикать 3 раза - вот я его сбрасываю - понимаю что не очень корректно - каюсь... Так нельзя делать, кто ж подводит часы каждый раз после приёма бита? А если длина кода изменится, подводить по-другому? Пусть они себе тикают сами по себе и щёлкают точно в середине бита - это максимально достижимый оптимум. Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 09:16)  На счёт 5-го - та мне и нужно было проверить 1 раз.. Ну вы ж принимаете несколько байт, значит, потенциально мс может быть 1, 2, 3 и т.д. А проверяете почему-то на 1. А если мс=2 - это не ошибка? Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 09:16)  А вот на счёт 4-го я с вами не согласен - читал как то документацию на SIGNAL и INTERRUPT в WinAVR`е , да и где то на форуме даже дискуссия была по этому поводу - в обсчем суть в том что в SIGNAL нету кли а в INTERRUPT - есть. Хардварно ж флажок I не сбрасывается при вызове любого прерывания.... Поправьте или ткните носом, если не прав Неправы, вот цитата из doc2466o, page 14 When an interrupt occurs, the Global Interrupt Enable I-bit is cleared and all interrupts are disabled. The user software can write logic one to the I-bit to enable nested interrupts. All enabled interrupts can then interrupt the current interrupt routine. The I-bit is automatically set when a Return from Interrupt instruction – RETI – is executed.
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
Jan 25 2008, 10:12
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527

|
Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 12:16)  На счёт 3-го - действительно TCNT0 сбрасывается в прерывании по сравнению, однако код не маленький и у меня таймер успевает натикать 3 раза - вот я его с брасываю - понимаю что не очень корректно - каюсь... Чем больще код, тем вреднее обнуление TCNT. Особенно если в обработчике много условий - получается "переменный битрейт"  Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 12:16)  А вот на счёт 4-го я с вами не согласен - читал как то документацию на SIGNAL и INTERRUPT в WinAVR`е , да и где то на форуме даже дискуссия была по этому поводу - в обсчем суть в том что в SIGNAL нету кли а в INTERRUPT - есть. Хардварно ж флажок I не сбрасывается при вызове любого прерывания.... Поправть или ткните носом если не прав. SIGNAL и INTERRUPT устарели. Сейчас модно ISR(_vektor_name_), прерывания в нем запрещены. Хардварно флаг I регистра SREG сбрасывается при вызове ЛЮБОГО прерывания, и восстанавливается при выходе командой reti.
|
|
|
|
|
Jan 25 2008, 10:42
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527

|
Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 13:37)  2 Qwertty - на счёт ISR - я сижу на 2006-м потому как знаю его - меня пока всё устраивает. ISR- в 2006 году как раз и появился. Во всяком случае почитайте interrupt.h - найдете такие строки: Do not use SIGNAL() in new code. Use ISR() instead. Цитата(Kuzmi4 @ Jan 25 2008, 13:37)  На счёт "...восстанавливается при выходе командой reti..." - тут я не спорю, а вот на счёт "...Хардварно флаг I регистра SREG сбрасывается при вызове ЛЮБОГО прерывания..." - можете тыкануть носом ?
Поздно прочитал пост =GM= , счас читаю doc2466......
Можно уточнить - что это за документ такой - doc2466o чтото не нашёл.. Нашёл 2466 - это ДШ на мегу 16-ю..... Ну тогда Ваша страница - 12. When an interrupt occurs, the Global Interrupt Enable I-bit is cleared and all interrupts are disabled. The user software can write logic one to the I-bit to enable nested inter- rupts. All enabled interrupts can then interrupt the current interrupt routine. The I-bit is automatically set when a Return from Interrupt instruction – RETI – is executed.
Сообщение отредактировал Qwertty - Jan 25 2008, 10:46
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|