нужно поставить LM4250. это программируемая микросхема.

спасибо первый адекватный ответ по существу

чёт я не понял - это чё прикол


а..., теперь въехал

у LM4250 8 пин
а у lm324 14

Народ, хватит издеваться над человеком!

Уважаемый randomize, судя по той схеме что Вы выложили на обозрение, Ваш робот в принципе не поддается программированию, даже если заменить единственную присутствующую в нем микросхему, которая является банальным операционным усилителем и не имеет ни малейшего отношения к программированию его движений, на программируемый операционный усилитель lm4250 (слово "программируемый" здесь является просто шуткой в Вашу сторону).

Похоже над автором издеваются...
Автор, подскажите, что Вы понимаете под программированием
LM324

всё ясно
просто нужно задать ему определенную траекторию движения
например чтобы сначала он обходил препятствие справа, а потом слева и т.п.
но похоже это невозможно


http://www.eximer.net/products/electron/mi...atalog_819.html
такую микросхему нельзя использовать?
http://www.chip-dip.ru/product0/553616165.aspx или что-то подобное

Сообщение отредактировал randomize - Feb 14 2008, 15:31

randomize, задам несколько наводящих вопросов, возможно ответы на них помогут понять как Вам ответить. Вы знаете, что такое Операционный Усилитель, закон Ома, а так же, в руках паяльник держать умеете?

паяльник умею держать
закон Ома I=U/R
в усилителях не разбираюсь

А, я кажется понял!!! Сейчас робот просто тупо управляется от фотодатчика (типа уперся - остановился, или отъехал, м.б. развернулся, поехал дальше). А Вы бы хотели, чтобы при наличии тех же имеющихся сенсоров (т.е. одного фотодатчика???) сделать движение более интеллектуальным, и видимо у Вас есть мысли насчет того, как должен вести себя робот в различных ситуациях. Только программируемую микросхему нужно воткнуть НЕ ВМЕСТО операционника, а В ДОПОЛНЕНИЕ, а именно в разрыв между выходом операционника и входами усилителей электродвигателей. Подойдет любой программируемый микроконтроллер, из серий PIC, AVR и др. Все же одного датчика, видимо маловато.

да, именно так!
скорее всего их нужно использовать вместе
фотосенсор 1

Робот один, или предполагается серия? Алгоритм есть? Скока платите? Вообще зачем Вам это?

Для Вас было бы полезнее, если бы Вы сами попробовали реализовать задуманное. Благо на этом форуме консультанты всегда найдутся. Выбирайте микросхему, например ATMEGA8 берите в руки паяльник, и вперед. Консультации в разделе AVR. Но для начала, все же попытайтесь сами разобраться, насколько это возможно, литературы по этому вопросу тоже предостаточно в магазинах.

Тогда не так всё запущено. Для начала надо все же почитать хоть что-то по ОУ, потом паяльник в руки и вперед, к реализации Вашей мечты. В место паяльника рекомендую научиться моделировать (в место пайки) аналоговые схемы. Это Вам, в дальнейшем, поможет сэкономить массу и времени, и сил, да и денег, которые не придётся тратить на закупку компонентов для экспериментов.
Приступать к изучению микроконтроллеров и их программированию именно для данной Вашей задачи не надо. То что Вы хотите сделать можно реализовать аналоговым способом, на тех же операционниках.

я так понял, что мне нужно
1. усовершенствовать имеющуюся схему, добавив прогр. микроконтроллер
2. плата для этой схемы
3. программа для движения робота

Сообщение отредактировал randomize - Feb 14 2008, 16:58

Можно и без микроконтроллера, но с микроконтроллером можно сделать более гибкий алгоритм, можно его менять, можно реализовать несколько алгоритмов и выбирать нужный и т.д. Да и для собственного развития не помешает, особенно если собираетесь двигаться дальше, а этот проект не простая забава или только для сдачи курсовика в институте.