Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста - точность, разрешение и повторяемость - чем отличаются и как их рассчитать? есть магнитный датчик и акселерометр, у которых эти параметры заданы в технич документации. Общие параметры компаса как будут рассчитываться исходя из них?
Еще - где можно скачать таблицы магнитных склонений? Или есть какой-то алгоритм их рассчета, где его найти? Заранее спасибо!!

Магнитные датчики бывают разные к примеру: магниторезисторы, феррозонды...
точность обеспечивается в основном калибровкой в т.ч. с учетом тепературы
феррозонды сравенительно просто обеспечивают разрешение порядка 0.1 градуса, вот только влияние
близлежащих магнитных полей не дает такую точность реализовать.
что касается точных значений магнитных склонений вообще данные как правило ДСП, но можно найти на старых картах MO, их частенько то тут то там выкладывают, но к сожалению долго обычно не лежат,
впрочем поиск иобычно помогает