Цитата(Daria @ Feb 26 2008, 22:36)

есть магнитный датчик и акселерометр
Еще - где можно скачать таблицы магнитных склонений? Или есть какой-то алгоритм их рассчета
Магнитные датчики бывают разные к примеру: магниторезисторы, феррозонды...
точность обеспечивается в основном калибровкой в т.ч. с учетом тепературы
феррозонды сравенительно просто обеспечивают разрешение порядка 0.1 градуса, вот только влияние
близлежащих магнитных полей не дает такую точность реализовать.
что касается точных значений магнитных склонений вообще данные как правило ДСП, но можно найти на старых картах MO, их частенько то тут то там выкладывают, но к сожалению долго обычно не лежат,
впрочем поиск иобычно помогает