Здравствуйте! С вами говорит дилетант
Подскажите, как откалибровать датчик HMC1002 фирмы Honeywell?
И как пользоваться режимами SET/RESET - ничего не понятно Импульсы генерируются от микропроцессора? поподробнее, пожалуйста, об этом датчике, очень надо!
А может, кто-нибудь когда-нибудь имел дело с магнитным компасом? Есть два датчика - магнитный двухосевой HMC1002 и трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения? Кто знает - отзовитесь!!!

Калибровать либо катушками Гельмгольца, лиюбо сертифицированным магнитометром, либо, если вы используете двуосный датчик как компас (соответствеено вам нужны только направляющие косинусы, а не полные значения индукций по трем составляющим МП), то существует еще один метод, смотрите в прикрепленном файле.
Про SET/RESET: это позволяет выводить датчик из стрессовых ситуаций (когда он оказался в поле, напряженность которого превышает измеряемое или когда просто долго используется), очень полезна эта ф-ия для устранения смещений датчика (что опять же может быть вызвано его долгим использованием или, например, температурными вариациям). Желательно импульсы подавать с МК.

Импульсы SET/RESET - аналоговые, ток импульса (и положительного, и отрицательного) должен быть минимум 3 А. При генерации с МК следует применять схему подобно Fig.9 на стр. 9 прикрепленного файла.

Я видно не правильно выразился: конечно импульсы аналоговые, Okorok верно написал. Про МК имелось ввиду, что он должен контролировать подачу этих импульсов, в крайнем случае с кнопки их единожды подавать, вариант с генератором задающим постоянное следование этих импульсов для схемы с компасом не очень хорош.

Сообщение отредактировал Crowbar - Feb 25 2008, 15:35

Вот акселерометр для этого и нужен, можно посчитать если знаете начальную скорость.

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Измерить скорость при помощи такого акселерометра можно только теоретически. Практически делать так настоятельно не советую.
Скорость измерять можно при помощи одометра, GPS приёмника, или с помощью специального допплеровского радара. В последнее время, таких появилось весьма много. Вот, например:
http://www.bach-simpson.com/products_dopplerspeed.htm

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Объясните о том, как это сделать, поподробнее, пожалуйста!
Двухосевой акселерометр служит для определения отклонения от горизонтали, зная угол отклонения, можно определить проекцию вектора маг. индукции на горизантальную плоскость, так? А если имеется трехосевой акселерометр - для чего он нужен?
И что будет показывать акселерометр, если ЦМК будет двигаться с ускорением? В таком случае он будет определять не только g, но и приложенное ускорение? И его показания уже нельзя будет использовать?
И еще - двухосевой магнито-резистивный датчик - будет определять направление вектора маг. индукции только в горизонтальном положении, а, если его повернуть, например, вертикально - что он покажет? Извините за дилетантские вопросы

Сообщение отредактировал Daria - Feb 27 2008, 18:56

Ну и практически можно, если других средств на объекте не предусмотрено. Другое дело что ограничений много, да и с точностью проблемы будут. А для частных применений с учетом всех "но", вполне можно использовать.

Надеюсь, Вы не предлагаете осуществить это путём интегрирования его выхода(ов)?

Хотелось бы знать, о каких именно частных применениях идёт речь?

Ну-у, матушка...
Горизонтально - это когда акселерометры X и Y показывают 0 (напряжение на их выходах равно половине шкалы). Только их откалибровать сначала нужно обязательно, потому, что разброс "нулей" у LIS-ов - дай боже.

Ну, типа того...
Он может быть полезен при определении больших углов наклона.

Можно, почему же. Весь вопрос, как отделить вектор земного тяготения от вектора ускорения. Иногда это можно, а иногда - нельзя.
А что такое ЦМК?
И вообще, что сделать-то надо? Азимут более-менее точно можно измерить и без акселерометров.

Двухосевой магнитный датчик будет определять компоненту вектора магнитного поля, лежащую в плоскости, образованной его осями.

"Горизонталь" - это плоскость, перпендикулярная к "нормали" - линии, ведущей к центру тяжести Земли. Трехосевой акселерометр нужен как раз для того, чтобы узнать направление вектора нормали (в координатах акселерометра, привязанной к системе координат объекта).
Если объект движется с ускорением, определение горизонтали акселерометром будет давать ошибку.Магнитное поле обладает направлением и величиной. Независимо от ориентации датчика в пространстве, датчик магнитного поля будет определять не направление магнитного поля, а величину проекции поля на его (датчика) ось или на 2-3 оси. Зная две (или три) проекции поля, можно вычислить направление поля.
В зависимости от возможного "поведения" объекта и важности информации о его ориентации в пространстве, может понадобиться и трехосевой акселерометр, и трехосевой магнитный датчик (или компасный модуль).

Дополнено: ...А в это время Stanislav уже все написал.


Только громко не смейтесь:
В одной организации умудрились исследовательскую подтему "Датчик расстояния на основе акселерометров" продать минимум дважды.
О результате нетрудно догадаться: Даже сантиметровая точность держится максимум несколько секунд.

Ну кпримеру определение виброускорения, виброскорости и виброперемещения в системах вибродиагностики и всего лишь с одноосевым акселерометром
И потом вы выше согласились что теоретически можно, значит всегда найдется тот кто будет пытаться это сделать(я отнюдь не адепт этого метода скорее наоборот ).

А в другой организации темы вроде "Датчик расстояния на основе акселерометров" продают уже лет 50 минимум.

В качестве одного из датчиков расстояния - не отрицаю, это даже разумно. В качестве единственного - не верится. Доступную информацию показать можете?

Кстати, а Вы не подскажете какие-нибудь методы калибровки LIS? Извините еще раз за дилетантские вопросы

Цифровой Магнитный Компас А КАК определить азимут без акселерометров? Как тогда определять отклонения от горизонтали?
Спасибо большое за подробные ответы! Моя Вам благодарность!


Значит, на автомобиль устанавливать подобный компас( с двухосевым магнитным компасом и акселерометром) бесполезно?

То есть, если объект не собирается становиться строго вертикально или переворачиваться ввер тормашками, то с помощью ДВУХОСЕВОГО магнитного датчика и трехосевого акселерометра азимут измерить вполне возможно? Если не двигаться с ускорением? Любые углы отклонения от горизонтали(кроме 90) можно измерить акселерометром и компенсировать?


Спасибо и Станиславу и Окороку за терпение и участие
А не подскажете какой-нибудь датчик скорости?

Думаю, что полезно и, возможно, даже делается в современных автомобильных навигационных системах (на ситуации, когда машина находится в "мертвой зоне" GPS сигнала). Но я бы все равно применял трехкомпонентный датчик магнитного поля (или два двухкомпонентных, или три однокомпонентных).
В автомобиле есть дополнительный источник точной информации об ускорении в направлении движения - это спидометр. Кроме того, можно учитывать положения руля, а также нажатие педалей и т.д. Но одного только акселерометра и компаса будет мало.В принципе, возможно. Кстати, напоминаю: у магнитного поля Земли есть и вертикальная составляющая, но его абсолютная величина не меняется скачкообразно.В автомобиле - спидометр. Если нужен дополнительный - смотрите микроволновые (может быть, и ультразвуковые) допплеровские датчики, например, по ссылке Станислава: