Цитата(Daria @ Feb 29 2008, 21:35)

Кстати, а Вы не подскажете какие-нибудь методы калибровки LIS?

Извините еще раз за дилетантские вопросы
LIS, будучи установленным на плату, можно калибровать по земному тяготению.
Единственное, что потребуется - "кубик", внутрь которого будет помещено Ваше устройство. Этот кубик придётся ставить поочерёдно на каждую из граней, на строго горизонтальную плоскость, и фиксировать при этом показания датчиков.
Если интересно, могу расписать подробно.
Цитата(Daria @ Feb 29 2008, 21:35)

Цифровой Магнитный Компас

А КАК определить азимут без акселерометров? Как тогда определять отклонения от горизонтали?
Вы так и не назвали назначения Вашего дивайса. В частности, требуемую точность.
Измерить азимут с помощью двухосевого матнитного датчика можно точно так же, как и с помощью обычного компаса: расположите его приблизительно горизонтально, и измеряйте на здоровье.

Угол относительно магнитного меридиана вычисляется как арктангенс отношения показаний датчиков по осям. В аппнотах, наверное, написано про это.
ЗЫ. Кстати, для определения азимута в автомобиле HMC1022 подойдёт лучше. Будучи менее чувствительным, имеет более широкий линейный диапазон и низкую цену.
Цитата(Daria @ Feb 29 2008, 21:35)

...Значит, на автомобиль устанавливать подобный компас( с двухосевым магнитным компасом и акселерометром) бесполезно?
Тут другая проблема - девиации всяческие. Автомобиль-то - железяка... Такой чувствительный датчик придётся часто перекалибровывать (хотя, это и не сложно - проехать кругов 10, а потом обработать показания магнитометров).
Кроме того, у датчика есть температурная зависимость
отношения чувствительностей по осям. Для того, чтобы получить погрешность определения азимута менее градуса, датчик придётся тщательно откалибровать также и на температуре.
Цитата(Daria @ Feb 29 2008, 21:35)

...То есть, если объект не собирается становиться строго вертикально или переворачиваться ввер тормашками, то с помощью ДВУХОСЕВОГО магнитного датчика и трехосевого акселерометра азимут измерить вполне возможно? Если не двигаться с ускорением?

Любые углы отклонения от горизонтали(кроме 90) можно измерить акселерометром и компенсировать?
Да забудьте Вы про акселерометр пока что.

Отложите на время.
Попробуйте разобраться пока что с датчиком магнитного поля.
ЗЫ. Ещё в Древнем мире умели ходить по компасу и лагу (счислению). Однако, нужно было видеть звёзды.
С изобретением хронометра (а его роль сейчас могут играть любые электронные часы) надобность в звёздах почти отпала.
Цитата(Designer56 @ Feb 29 2008, 23:11)

Не факт, что это лучше.
Дешевле и точнее получается. А также легче, и энергопотребление меньше. В смысле надёжности - наверное, несколько хуже (хотя, и не факт).
Однако, ещё в 50-х астрокоррекцию делать умели (МКР "Буря", например). Там чистой инерциалкой из-за продолжительного времени полёта "изделия" обойтись было нельзя, поэтому для неё создали автономный астрокорректор.