Цитата(BIK14 @ Feb 29 2008, 11:56)
Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?
Лучче всего не заморачивайтесь шаговыми двигателями, а проведите только калибровку "нулей" на температуре.
Коэффициент чувствительности для гироскопа в приложении балансирующего робота не является критическим, и его температурную зависимость определять не обязательно, достаточно оценить при комнатной.
ЗЫ . Чтобы калибровать нипадеццки - вот Вам моторы (сами такие юзаем).
http://www.aerotech.com/products/stages/alarspecs.htmlhttp://www.aerotech.com/products/stages/alardims.htmlЕжли покажутся неподходящими - не обессудьте.
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Калибровка МЭМС гироскопов
Feb 29 2008, 08:56
