Здравствуйте!
Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?
Полная версия этой страницы: Калибровка МЭМС гироскопов
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника > Метрология, датчики, измерительная техника
Цитата(BIK14 @ Feb 29 2008, 10:56) 
Здравствуйте!
Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?
Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?
гироскоп надо калибровать по акселерометру, а то робот падать будет
на скорую руку ссылка
Цитата(BIK14 @ Feb 29 2008, 11:56)
Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?
Лучче всего не заморачивайтесь шаговыми двигателями, а проведите только калибровку "нулей" на температуре.Коэффициент чувствительности для гироскопа в приложении балансирующего робота не является критическим, и его температурную зависимость определять не обязательно, достаточно оценить при комнатной.
ЗЫ . Чтобы калибровать нипадеццки - вот Вам моторы (сами такие юзаем).
http://www.aerotech.com/products/stages/alarspecs.html
http://www.aerotech.com/products/stages/alardims.html
Ежли покажутся неподходящими - не обессудьте.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.