Имеется сеть девайсов. Конфигурация: иерархическая звезда. Пакет чтобы дойти до девайса самого нижнего уровня делает 4 хопа. Часы реального времени находяться в корневом узле иерархии. Время доставки пакета из коревого узла в узел, находящийся на самом нижнем уровне иерархии сосавляет от 2 до 30 секунд (в зависимости от загруженности сети)

Вопрос: как обеспечить , чтобы локальные часы (реализованные на базе таймера ATmega) на всех девайсах расходились друг относительно друга не более, чем на 0,5 Сек ?