|
Нужна хорошая идея!, Управление двигателем |
|
|
|
Mar 16 2008, 10:01
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 239
Регистрация: 30-10-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 31 866

|
Цитата(Oleg866 @ Mar 16 2008, 12:23)  Во первых я в первом посту писал,надо гальваническая развязка Во вторых,шунт на общий кидать нельзя так как плюс с минусом меняются местами,в зависимости от направления оборотов двигателя В третьих я писал что ток там в виде пол синуса,т.е. когда будет 2 половина полу волны гореть что будет? а мотор работает как двигатель,а ничего не горит Во-первых это светодиоды в оптронах - оно и есть гальваническая развязка. Если поставить любую развязку (хоть магнитные датчики тока) до усилителя, оно не будет работать при слабых сигналах. Во-вторых... "Шунт на общий" никто не кидает. Это один из концов шунта я назвал общим для схемы усиления. Его не нужно соединять с общим проводом преобразователя, разумеется. В-третьих... В очередной раз повторяю, что для заполнения пробелов второй полуволны и нужен конденсатор C1. Постоянная времени C1R1 выбрана как равной полупериоду, поэтому в течение второй волны гореть будет все что надо. В-четвертых. Очень жаль, что здесь нельзя ругаться матом. Надоело отвечать на одни и те же вопросы и объяснять (письменно!) одно и то же.
|
|
|
|
|
Mar 16 2008, 13:17
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 16
Регистрация: 5-02-08
Пользователь №: 34 778

|
Цитата(Oleg866 @ Mar 16 2008, 10:23)  Во первых я в первом посту писал,надо гальваническая развязка Во вторых,шунт на общий кидать нельзя так как плюс с минусом меняются местами,в зависимости от направления оборотов двигателя В третьих я писал что ток там в виде пол синуса,т.е. когда будет 2 половина полу волны гореть что будет? а мотор работает как двигатель,а ничего не горит Я правильно нарисовал?
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
Mar 16 2008, 17:01
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 239
Регистрация: 30-10-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 31 866

|
Цитата(Oleg866 @ Mar 16 2008, 16:17)  Я правильно нарисовал? Ну, в общем, неплохо, хотя и весьма неправильно. Коротко говоря (а длинно - в прошлом письме - читать еще раз): 1) Какого многоточия шунт параллельно двигателю, а не последовательно? Так весь ток через него пойдет, а в моторе вообще ничего не останется. И напряжение на шунте будет как раз 185 Вольт. И ток 90 Ампер. Еще не первое апреля, чтоб так препода пугать. 2) Инвертирующий вход U1B оторвать оттуда, где он есть, и прицепить к неинвертирующему U1A. 3) R2 и C1 (по обозначениям на схеме, в нижней ветви) убрать вообще, ибо это страшно. 4) Нижний конец конденсатора C2, который нарисован как присоединяемый к общему проводу, прицепить к низу шунта (не отцепляя от остального). Повторяю, это не общий провод вообще, это общий провод нашей схемы. Был. 5) Питание операционников можно уменьшить до +5В и -5В. В реале схему можно изменить сделав ее с однополярным питанием, но, по-моему, не стоит усложнять. ;-) 6) Светодиоды в виде лампочек на одной ножке это, конечно, для симулятора хорошо, но поскольку в жизни таких не бывает соединить их через резисторы с общим (см предыдущее письмо) или с -5В. Кажется, ничего не упустил. В остальном все круто.
|
|
|
|
|
Mar 16 2008, 22:33
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 16
Регистрация: 5-02-08
Пользователь №: 34 778

|
Цитата(RodionGork @ Mar 16 2008, 18:01)  Ну, в общем, неплохо, хотя и весьма неправильно.
Коротко говоря (а длинно - в прошлом письме - читать еще раз):
1) Какого многоточия шунт параллельно двигателю, а не последовательно? Так весь ток через него пойдет, а в моторе вообще ничего не останется. И напряжение на шунте будет как раз 185 Вольт. И ток 90 Ампер. Еще не первое апреля, чтоб так препода пугать.
2) Инвертирующий вход U1B оторвать оттуда, где он есть, и прицепить к неинвертирующему U1A.
3) R2 и C1 (по обозначениям на схеме, в нижней ветви) убрать вообще, ибо это страшно.
4) Нижний конец конденсатора C2, который нарисован как присоединяемый к общему проводу, прицепить к низу шунта (не отцепляя от остального). Повторяю, это не общий провод вообще, это общий провод нашей схемы. Был.
5) Питание операционников можно уменьшить до +5В и -5В. В реале схему можно изменить сделав ее с однополярным питанием, но, по-моему, не стоит усложнять. ;-)
6) Светодиоды в виде лампочек на одной ножке это, конечно, для симулятора хорошо, но поскольку в жизни таких не бывает соединить их через резисторы с общим (см предыдущее письмо) или с -5В.
Кажется, ничего не упустил. В остальном все круто. Спасибо вам за помощь!!! Вроде все нарисовал,только не знаю правильно или нет? А насчёт гальванической развязки,я имел ввиду параллельно R1 поставить трансформатор,он бы повторял мне сигнал? Не подскажите можно ли его туда поставить?
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
Mar 17 2008, 03:50
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 239
Регистрация: 30-10-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 31 866

|
Цитата(Oleg866 @ Mar 17 2008, 01:33)  Спасибо вам за помощь!!! Вроде все нарисовал,только не знаю правильно или нет? А насчёт гальванической развязки,я имел ввиду параллельно R1 поставить трансформатор,он бы повторял мне сигнал? Не подскажите можно ли его туда поставить? Пожалуйста (нас можно на ты, мы люди маленькие). Рисунок теперь, вроде, правильный, по крайней мере именно тот, что я имел в виду ("как бы общий" тоже правильно, теперь, поскольку значок общего остался один, можно его вообще стереть, чтобы он не путался ни с чем и людей не смущал). Если паралельно R1 поставить трансформатор то во-первых R1 можно будет убрать, поскольку сопротивление обмотки транса будет гораздо меньше. Во-вторых трансформатор сделает из "полусинусоид" центрированную волну переменного тока и угадать направление будет нельзя. Вроде. В-третьих по-моему он будет работать при сильных токах, а при малых (от вращения рукой) совсем ничего не будет видно. Такие вещи всегда сначала усиливаются а потом уже развязываются, даже микросхемы, думаю, специальные можно под конкретные случаи подобрать. Альтернативно можно было развязать использовав датчики Холла - датчики постоянного магнитного поля, цепляемые на провод. Когда через провод идет ток, датчики это улавливают. Однако снова все упирается в то, что при очень малых токах датчики ничего не будут чувствовать вообще (ведь поле провода должно быть хотя бы больше поля земли, поля двигателя и т.п.). Есть некоторые датчики Холла, на которые провод можно наматывать в несколько витков, увеличивая поток, но все же, по-моему, чувствительности на "кручение рукой" не хватит. Однако, конечно, идеи с трансформатором и датчиками Холла можно упомянуть в разговоре с преподом, популярно объяснив, почему по вашему мнению они не подходят. ;-) Вообще я тут подумал. А у нас при кручении рукой ток через тиристорный преобразователь обратно проходит (через обратные диоды, скажем), или как? А то, если там все заперто, он ведь не пойдет и через шунт.
|
|
|
|
|
Mar 17 2008, 14:29
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 16
Регистрация: 5-02-08
Пользователь №: 34 778

|
Вот я собрал всё до кучи,что хотел. Только сильно не ругайте,я только учусь  Мне вот только не нравиться только что без сигнала триггеры уже выдают напряжение которое не надо,может через резистор переключить их?А ещё что я боюсь,что тахогенератор надо к преобразователю и к моему устройству через общий провод так,а если там есть общий ,то там приличное напряжение получается до 185 В,а это плохо.А вот если бы развязать это как то или чем-то было бы классно...
Сообщение отредактировал Oleg866 - Mar 17 2008, 14:31
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
Mar 19 2008, 05:22
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 239
Регистрация: 30-10-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 31 866

|
Цитата(Oleg866 @ Mar 17 2008, 17:29)  Вот я собрал всё до кучи,что хотел. Только сильно не ругайте,я только учусь :) Мне вот только не нравиться только что без сигнала триггеры уже выдают напряжение которое не надо,может через резистор переключить их?А ещё что я боюсь,что тахогенератор надо к преобразователю и к моему устройству через общий провод так,а если там есть общий ,то там приличное напряжение получается до 185 В,а это плохо.А вот если бы развязать это как то или чем-то было бы классно... Пардон, тут то война, то маневры... До компьютера не дойти... Да, выглядит жутковато... ;-) Триггеры - это кто? Я долго с удивлением смотрел на каскады из операционников, у которых в обратной связи диод и стабилитрон... Думал, что за штука диковинная. Кажется, потихоньку начал соображать, минут пять спустя - это преобразователь уровня, да? Чтоб выход первых ОУ (+/- 15В) согласовать со входом логики (0..5 В)? Если речь идет о них, то возможно лучше применить что-нибудь попроще. Например я (когда с ком-порта что-то выбирал, там +/- 12 Вольт) вот так делал:
Идея простая - положительное напряжение через это дело проходит и на делителе делится в нужной пропорции (одна треть остается - как раз около 5 Вольт). Отрицательное напряжение застревает на диоде и вход логики оказывается просто подключен к 0 через 1кОм. Или какая проблема имеется в виду? Я тупой спросонок... Что касается тахогенератора. Общий провод преобразователя в схему вводить действительно низя, поскольку в точках подключения шунта относительно этого провода могут получаться большие напряжения. Только я не понял, каким местом тахогенератор этого общего провода касается? Это же (обычно) отдельный такой моторчик вольт на тридцать. Один провод от него нужно будет прокинуть на "общий" нашей схемы, чтобы не вводить в заблуждение операционники, однако поскольку с преобразователем он не контактирует, вроде, это не страшно. Или что?
|
|
|
|
|
Mar 19 2008, 12:07
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 16
Регистрация: 5-02-08
Пользователь №: 34 778

|
Цитата(RodionGork @ Mar 19 2008, 06:22)  Пардон, тут то война, то маневры... До компьютера не дойти... Да, выглядит жутковато... ;-) Триггеры - это кто? Я долго с удивлением смотрел на каскады из операционников, у которых в обратной связи диод и стабилитрон... Думал, что за штука диковинная. Кажется, потихоньку начал соображать, минут пять спустя - это преобразователь уровня, да? Чтоб выход первых ОУ (+/- 15В) согласовать со входом логики (0..5 В)? Если речь идет о них, то возможно лучше применить что-нибудь попроще. Например я (когда с ком-порта что-то выбирал, там +/- 12 Вольт) вот так делал:
Идея простая - положительное напряжение через это дело проходит и на делителе делится в нужной пропорции (одна треть остается - как раз около 5 Вольт). Отрицательное напряжение застревает на диоде и вход логики оказывается просто подключён к 0 через 1кОм. Или какая проблема имеется в виду? Я тупой спросонок... Что касается тахогенератора. Общий провод преобразователя в схему вводить действительно низя, поскольку в точках подключения шунта относительно этого провода могут получаться большие напряжения. Только я не понял, каким местом тахогенератор этого общего провода касается? Это же (обычно) отдельный такой моторчик вольт на тридцать. Один провод от него нужно будет прокинуть на "общий" нашей схемы, чтобы не вводить в заблуждение операционники, однако поскольку с преобразователем он не контактирует, вроде, это не страшно. Или что? Если бы не контактировал не было бы проблемы,в преобразователь навороченный...к нему надо ещё подключать тахогенератор,чтобы он знал обороты двигателя,чтоб он мог их корректировать,не зависимо от нагрузки. Получается что 1 провод от тахогенератора надо подключать на общий схемы преобразователя ,а второй на вход усилителя преобразователя,вот если бы ток с шунта или напряжение с тахогенератора разделить,то проблем бы не было...Вот только как это сделать.... Вот нашёл рисунок нашего преобразователя.Думаю поймёте что куда,только я не могу понять,если там общий с тиристорами?
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|