Собственно нужна литература к моей дипломной работе на эту тему,особенно по части микропроцессоров или микроконтроллеров в СУ.

полазил по нету ,нашёл упоминание об этой книге:


Системы автоматизированного управления электроприводами: Уч. пос. /Петренко. -2-е

но скачать где её не нашёл..

Прошу кому не лень и кто главное в курсе вещей,хоть "приблизительно") подсказать где искать информацию по этой теме,названия книг тоже приветствуются